背景问题 现在的自动驾驶系统在处理复杂的多变的现实驾驶场景时，往往缺乏人类驾驶员的全面理解，及时学习和适应能力以及错误纠正能力，为了缩小现有自动驾驶系统与人类驾驶之间的差距。Dolphins 旨在为自动驾驶系统（AVS&#xff0…

场景 最近要用kotlin写一个每隔一段时间切视频并截图 刷刷的就写出来了，很快啊 timerTask object : TimerTask() {override fun run() {captureWindow()if ((group 1) * 4 > urls.size) {showDialog()timerTask.cancel()timer.cancel()}groupupdatePlayers(…

在STM32的HAL（硬件抽象层）库中，函数名前面的双下划线（__）通常用于指示这些函数具有特殊的性质或用途。这些函数往往与底层硬件操作、编译器特定的代码或者与HAL库的内部机制紧密相关的功能有关。下面是一些关键点&…

最近在使用22版spyglass的cdc检测功能，发现struct_check的cdc检测实际时存在一些bug的。 构造如下电路，当qualifier和destination信号汇聚时，如果des信号完全将qualifier gate住，sg仍然会报ac_sync。当然此问题可以通过后续funct…

更多SpringBoot3内容请关注我的专栏：《SpringBoot3》 期待您的点赞👍收藏⭐评论✍ 重学SpringBoot3-怎样优雅停机 1. 什么是优雅停机？2. Spring Boot 3 优雅停机的配置3. Tomcat 和 Reactor Netty 的优雅停机机制3.1 Tomcat 优雅停机3.2 Reac…

一位研究人员发布了一款工具，用于绕过 Google 新推出的 App-Bound 加密 cookie 盗窃防御措施并从 Chrome 网络浏览器中提取已保存的凭据。 这款工具名为“Chrome-App-Bound-Encryption-Decryption”，由网络安全研究员亚历山大哈格纳 (Alexander Hagenah…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::TrackerDaSiamRPN 是 OpenCV 中用于目标跟踪的一个类，它实现了 DaSiam RPN（Deformable Siamese Region Proposal Net…

先看效果 初始化 auto mainLayout new QHBoxLayout(this);m_viewfinder new QCameraViewfinder(this);m_viewfinder->setStyleSheet("border-radius: 20px;background-color:rgb(43,48,70)");mainLayout->addWidget(m_viewfinder,8); 选择相机 void camera…