文章目录 一、红黑树的概念1、红黑树的规则：2、那红黑树如何确保最长路径不超过最短路径的2倍的？3、红黑树的效率： 二、红黑树的实现1、红黑树的结构2、红黑树的插入2.1、红黑树树插入一个值的大概过程2.2、情况1：变色2.3、情况2&…

目录 一、简介 二、结构 三、功能 1.GPIO 2.外部中断 四、示例 一、简介 输入输出（IO）是单片机最基本的外设功能之一。根据型号不同，STM32的IO端口数量不同，如64引脚的STM32F103RBT6有A、B、C、D四个IO端口，每个端…

开源竞争（如果问题自己没有办法进行解决，就把问题进行开源，通过对于问题的开源，培养出更多技术依赖，让更多的人帮助自己完善自己的技术，那么这不就是在砸罐子吗？一个行业里面你不去先砸罐子&…

我们在u盘安装原版win10 iso镜像时，发现在选择硬盘时提示了“windows无法安装到这个磁盘,选中的磁盘采用GPT分区形式”，直接导致了无法继续安装下去。出现这种情况要怎么解决呢？下面小编分享u盘安装win10系统提示“windows无法安装到这个磁盘…

自动驾驶的关键路径如下，传感器的数据发送给感知模块；感知模块根据传感器数据来确定车辆所处的环境，比如前方有没有障碍物，是不是和车道线保持着适当的距离等；感知处理之后的数据传递给规控模块，规控根据车…

课程大纲 一、步骤解说 step1. jdk官网下载 Java Downloads | Oracle step2. 安装/解压（二选一） 1. 安装包格式（后缀.exe/.msi/.dmg）：双击跟随界面向导安装，可以指定安装位置等。 2. 压缩包格式(后缀.z…

结合 Logrus 和 Lumberjack，可以创建一个高效的日志中间件，用于记录请求和响应。以下是实现步骤： 1. 安装依赖 首先，确保安装了 Logrus 和 Lumberjack： go get github.com/sirupsen/logrus go get gopkg.in/natefin…

文章目录 PyQt5超详细教程前言第7部分：生成图表与数据可视化7.1 matplotlib 与 PyQt5 的结合7.2 在 PyQt5 中嵌入 matplotlib 图表示例 1：嵌入简单的 matplotlib 图表代码详解： 7.3 动态生成图表示例 2：动态更新图表代码详解&…