自动驾驶车辆上的传感器类型包含激光雷达、毫米波雷达、相机、imu、rtk、超声波雷达等，这些传感器用来接收外部世界多姿多彩的信号，根据接收到的信号，车载大脑对信号进行处理，那信号的准确程度就尤为重要。 本文将各个传感器的特性…

在现代软件开发中，Docker已成为一种流行的容器化技术，能够简化应用的部署和管理。对于使用Spring Boot开发的多个项目，将它们打包到一个Docker容器中，可以有效地减少资源占用和管理复杂性。本文将详细介绍如何将多个Spring Boot项…

一、安装 通过Homebrew安装 brew install redis 在安装过程可以得到以下信息： 1、启动redis或重新登陆redis brew services start redis 如果只想在前端运行，而不是在后端，则使用以下命令 /opt/homebrew/opt/redis/bin/redis-server /opt…

一、异常 在Python中，异常（Exception）是一种用于处理在程序运行时可能发生的错误情况的机制 异常允许程序在检测到错误时不是简单地崩溃，而是能够优雅地处理这些错误，可能包括记录错误信息、清理资源、或者向用户提…

文章目录 1. 概念2. 制作静态库2.1 将库安装到系统2.2 将库与头文件直接拷给用户2.3 使用带路径的库 3. 制作动态库4. 理解动态库 1. 概念 库的本质就是.o文件的集合。 静态库：是指编译链接时，把库文件的代码全部加入到可执行文件中，因此生…

git push到远程服务器想继续修改，你必须要回退然后在此提交。而且需要保留本地的修改文件。 下面给你一些git命令，回退很简单。 按照下面的流程操作就行： 1.查看提交历史 首先，使用git log命令查看提交历史。可以使用以下命令显…

List基础知识 List家族特点&#xff1a;有序可重复 List接口常用方法&#xff1a; List接口特有迭代 源码LisrIterator继承Iterator 通用方法特有方法 void add&#xff08;E e&#xff09; 添加元素 ListIterator<String> li names.listIterator(); while (li.hasNe…

LCR 024. 反转链表 给定单链表的头节点 head &#xff0c;请反转链表&#xff0c;并返回反转后的链表的头节点。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,2,3,4,5] 输出&#xff1a;[5,4,3,2,1]示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,2] 输出&#xff1a;[2,1]示例…