前言： 根据电平的不同，串口分为TTL和RS232。不管什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接RS485这样的芯片就可以将串口转换为RS485信号。 先了解一下linux下UART驱动框架： 1、uart_driver注册与注销 uart_…

目录 Python实现图像（边缘）锐化：梯度锐化、Roberts算子、Laplace算子、Sobel算子的详细方法引言一、图像锐化的基本原理1.1 什么是图像锐化？1.2 边缘检测的基本概念 二、常用的图像锐化算法2.1 梯度锐化2.1.1 实现步骤 2.2 Robert…

前言 最近工作中处理的文本相关的内容较多，不论是刁钻的需求还是复杂的问题，最终都会引向一点“Flutter中的文本是如何绘制的？”。 这里我将以“调整下划线与文字的间距”为切入点并结合自定义Engine，记录一下我的个人分析和实践…

【Linux】nohup 命令 1. 语法格式2. 实例3. 查找后台进程 nohup 英文全称 no hang up（不挂起），用于在系统后台不挂断地运行命令，退出终端不会影响程序的运行。 nohup 命令，在默认情况下（非重定向时&#x…

unity在网络同步kbengine框架,同步移动时, 看自己很丝滑,但看他人是在跳越移动,一闪一闪,像掉帧, 看什么插值,高频同步,都不实用 用DOTween的 transform.DOMove(目标位置, 时间); //顺滑移动动画 这段代码不是放在Avatar.cs,放在AvatarView.cs里 if (Avatar.isPlayer() false…

1.自定义分组后的分类统计问题（某组内无数据却仍要展示） 例题1： 查询每个工资类别的银行账户数量。 工资类别如下： "Low Salary"：所有工资 严格低于 20000 美元。"Average Salary"：…

目录 版本部署上传到服务器中创建目录，解压创建mongodb.conf添加环境变量添加到系统服务中centos6 中添加到服务中 重新加载服务并启动卸载，mongodb.conf配置项等 创建用户，设置用户名密码角色启动验证验证 常见知识mongodb角色mongodb.conf配…

邻接矩阵是一个表示图中顶点之间连接关系的矩阵。对于一个无向图或有向图，邻接矩阵是一个方阵，其行和列代表图中的顶点，矩阵中的元素表示顶点之间的连接情况。 无向图的邻接矩阵 对于无向图，如果顶点i和顶点j之间有边相连&#xf…