二自由度平面机械臂，如下图所示（L1100mm，L280mm）： 利用改进DH法建模，坐标系如下图： 相关的DH表如下表所示： 对该机械臂进行位置分析，即给定一组关节角度，求…

Ansible playbook（剧本） 详情请参考[Ansible实践笔记]自动化运维工具Ansible（一）：初探ansible&ansible的点对点模式 文章目录 Ansible playbook（剧本）介绍核心字段环境配置案例&#xff1…

每次使用 VScode 打开总是上次的文件，可以简单设置即可，记录一下。 VScode Visual Studio Code（简称VSCode）是一个由微软开发的免费、开源的代码编辑器。它支持多种编程语言，并提供了代码高亮、智能代码补全、代码重构…

Docker 镜像下载问题及解决办法 我在杂乱的、破旧的村庄寂寞地走过漫长的雨季，将我年少的眼光从晦暗的日子里打捞出来的是一棵棵开花的树，它们以一串串卓然不俗的花擦明了我的眼睛，也洗净了我的灵魂。 引言 在使用 Docker 时，用户…

2024-09-30，由多伦多大学航天与地面自主机器人系统实验室（STARS）与多伦多机器人与人工智能实验室（TRAIL）联合MDA太空公司，共同创建了ALLO（Anomaly Localization in Lunar Orbit）数据…

故障现象　 一辆2019款奥迪A6L车，搭载2.0T发动机，累计行驶里程约为9万km。车主反映，车辆行驶中偶发熄火，故障频率较高。 故障诊断　 接车后试车，起动发动机，可以正常起动着机。使用故障检测仪检测&#x…

文章目录 🌕方法一：让所有用户都可以使用docker🌙创建docker用户组🌙把当前用户加入docker用户组🌙单独把某个用户加入docker用户组🌙更新激活docker用户组🌙验证不需要sudo执行docker命令&…

一、安装docker 1.更新yum命令 yum -y update2.查看机器有残留的docker服务，有就卸载干净 查看docker 服务 rpm -qa |grep docker卸载docker sudo yum remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io sudo rm -rf /var/lib/docker sudo rm -rf /var/lib/contai…