到目前为止，我们已经安装了ROS，运行了ROS中内置的小乌龟案例，并且也编写了ROS小程序，对ROS也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下ROS的…

工作第三年了，今天刚搬东西换工位，这个座位已经坐了2年2个月，当时搬来的时候还什么都不懂，紧张局促，就这么坐在老大旁边两年，也是现在舍不得离开这个座位了，外面有好看的风景，还有每…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、制作小BOSS龙牙哥 1.导入素材制作动画2.制作两种攻击行为3.制作从惊醒到转身到走路or跑步行为总结 前言 hello大家好久没见，之所以隔了一天时间…

作者主页： 作者主页 本篇博客专栏：Linux 创作时间 ：2024年10月17日 一、磁盘的物理结构 磁盘的物理结构如图所示： 其中具体的物理存储结构如下： 磁盘中存储的基本单位为扇区，一个扇区的大小一般为512字…

线程池 简介JUC包线程池介绍线程池最常问也最常用-参数线程执行分析-线程是怎么运行的进程和线程的区别Executors工厂类提供四种线程池Executors和ThreaPoolExecutor创建线程池的区别两种提交任务的方法spring集成的线程池 简介 线程池作为实际使用和面试较多的技能区, 学习是…

1. WebMvcConfigurer（轻量级扩展配置） 1.1 简介 WebMvcConfigurer 是 Spring 提供的接口，用于扩展 Spring MVC 的默认行为。它是一种非侵入式的配置方式，可以轻松地进行各种自定义配置，如拦截器、消息转换器、跨域设…

文章目录 0. 前言1. 常见的重复提交订单的场景2. 防止订单重复提交的解决方案2.1 前端（禁用按钮）2.2 后端 3. 在SpringBoot项目中利用Redis实现防止订单重复提交3.1 引入依赖3.2 编写配置文件3.3 OrderService.java3.4 OrderController.java3.5 index.ht…

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