温故而知新，可以为师矣！ 一、参考资料 《计算机视觉中的多视图几何-第五章》-Richard Hartley, Andrew Zisserman. 二、针孔模型相关介绍 1. 重要概念 1.1 投影中心/摄像机中心/光心 投影中心称为摄像机中心，也称为光心。投影中心位于一…

相同数据量表结构，线上执行12s 本地执行0.1s过程分析 1. 慢SQL信息 SELECT t1.id,t2.idFROM t_platform_target_standard_target_index t1LEFT JOIN t_platform_target_standard t2 ON t1.target_number t2.target_numberWHERE t1.delete_flag 0 AND t2.user_num …

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鸿蒙组件数据传递方式有很多种，下面详细罗列一下： 注意： 文章内名词解释： 正向：父变子也变 逆向：子变父也变 **第一种：直接传递 - 特点：1、任何数据类型都可以传递 2、不能响应式…

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提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、安装&#xff1a;二、使用步骤1.获取地址2.放入sourceTree 3.点击推送 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 简单讲解一…

目录 一、详细设计概述 1.1 什么是详细设计 1.2 软件概要设计、软件架构、软件详细设计比较 二、软件详细设计说明书 2.1 概述 2.2 撰写步骤 2.3 主要内容 三、详细设计详解 3.1 引言 3.2 系统架构设计 3.3 模块设计 3.3.1 模块描述 3.3.2 模块间接口设计与UML图 …