import sys import timefrom fontTools.merge import timer from ipykernel.heartbeat import Heartbeatdef OdomCallback(msg):print("腿部里程计调用")global body_x, body_yclass Move_control():def __init__(self):# 连接机器狗的运动主机及其端口self.server_a…

Pinia Pinia是vue的状态管理库。像一些想要多个组件公用的数据，可以交给pinia管理 pinia存储数据 pinia存取数据，要放在store目录下的各个ts文件中。例： import { defineStore } from "pinia"; export const useCountStore de…

【每日刷题】Day142 🥕个人主页：开敲🍉 🔥所属专栏：每日刷题🍍 🌼文章目录🌼 1. 1219. 黄金矿工 - 力扣（LeetCode） 2. 980. 不同路径 III - 力扣&#xff0…

一、vector是什么？ --> 向量： 它是STL顺序容器的一种备注：STL 是 Standard Template Library（标准模板库），它是C++标准库中的一个模板库，它提供了一系列的通用数据结构和算法，包括容器、迭代器、算法等。--> 动态数组： 可以动态调整大小的数组支持在尾部添加或删…

冻龄美人翁虹的秘密来了！竟然是广东郑明明金花葵抗皱套组 《宁安如梦》于五月宣布开机，历经四个月的拍摄，近日终于杀青。白鹿的捧花杀青照迅速登上热搜，这位 90 后小花俏皮可爱。然而，小编却发现，54 岁的翁…

作为程序员&#xff0c;没有合适的工具&#xff0c;就得手搓一个&#xff0c;PC端&#xff0c;移动端均可适用。废话不多说&#xff0c;直接上代码。 HTML: <div class"calculator"> <label for"weight">体重 (kg):</label> <inpu…

今天记录一下如何在pycharm工具中配置git版本控制&#xff0c;主要分以下步骤&#xff1a; 1、安装git 首先需要有git环境&#xff0c;去git官网下载git安装包&#xff0c;下一步下一步执行安装完成即可 2、在pycharm中配置git路径 下载git后&#xff0c;在pycharm的 setti…

前言 XML是 Extensible Markup Language 的简称&#xff0c;用于存储和传输数据的可扩展标记语言。它被应用在数据交换、数据存储、Web服务、网络协议等场景。 XML 具有可扩展性、结构化、标准化、简单易读等几个特点。 基本结构 XML 基本结构包括文档声明、根元素、子元素…