在 Matter.js 中，除了简单的物体创建和碰撞检测外，还可以通过高级控制实现更复杂的物理交互与模拟效果。本教程将介绍如何使用 约束 (Constraint)、复合物体 (Composite) 以及如何进行 运动与旋转控制，来实现链条、摆钟等效果，以及…

刚体三维运动，李群李代数，旋量，螺旋理论 纯旋转运动 引出so(3) 定义旋转矩阵 R ∈ R 3 3 R\in\mathbb{R}^{3\times3} R∈R33，满足 R ˙ ω s R \dot{R} \omega_{s} \times R R˙ωs​R， ω s \omega_{s} ωs​表…

数据字典 若以内置的数据字典，用于维护系统中常见的静态数据。例如：性别、状态……如下： 简单描述：一个地方定义，多个地方使用。 只需要修改数据字典，而不需要修改每一个使用该数据的地方。 常见静态数据&…

亲爱的代码美食家们，今天咱们不聊那些让人头秃的bug，也不谈那些让人眼花的架构图。咱们来聊聊那些在代码世界里寻找美食的“美食侦探”——Python爬虫。 Python爬虫：API接口数据的“美食侦探” 想象一下，你在代码的世界里&#x…

目录 初始化流程 点击Recent键流程 RecentsActivity 显示流程 RecentsModel 获取数据管理类 RecentsActivity 布局 已处于Recent界面时 点击recent 空白区域 点击返回键 recent组件配置 Android10 Recent 功能由 System UI，Launcher共同实现。 初始化流程 …

目录 2.1 关于系统控制协处理器 2.2 寄存器 2.1 关于系统控制协处理器 所有标准内存和系统设施都由协处理器15（CP15）控制，因此它被称为系统控制协处理器。有些设施也使用其他控制方法，这些方法在描述这些设施的章节中有描述。例…

Hardhat安装 安装node 可以使用 nvm 安装node GitHub - nvm-sh/nvm: Node Version Manager - POSIX-compliant bash script to manage multiple active node.js versions 安装Hardhat 打开命令行工具，输入： mkdir hardhat-demo cd hardhat-demo npm i…

前言 接口幂等性问题，对于开发人员来说，是一个跟语言无关的公共问题。本文分享了一些解决这类问题非常实用的办法，绝大部分内容我在项目中实践过的，给有需要的小伙伴一个参考。 不知道你有没有遇到过这些场景： 有时我们在填写某些form表单时，保存按钮不小心快速点了两次…