Java搭建MQTT服务端 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）领域。本文将介绍如何在Java环境下搭建一个简单的MQTT服务端。 环境准备 安装…

使用 Offset Explorer（也称为 Kafka Tool）3.0.1 连接到 Kafka 并通过 SASL 进行身份验证，可以按照以下步骤进行配置： 1. 确保 Kafka 配置支持 SASL 首先，确保你的 Kafka 集群已配置为支持 SASL。你需要在 server.pro…

2.10 对大立即数的RISC-V编址和寻址 虽然将所有RISC-V指令保持32位长可以简化硬件，但有时候使用32位更大的常数或地址会很方便。 2.10.1 大立即数 取立即数高位(lui,load upper immediate)：将20位常数加载到寄存器31位到第12位，右边12位全…

《工业领域缺陷检测方案：创新与应用》 一、工业缺陷检测的重要性与挑战二、传统检测方法回顾（一）人工质检与机器视觉对比（二）传统数字图像处理方法的局限 三、深度学习带来的变革（一）深度学习在…

第七域包括 16、17、18、19 章。 灾难恢复计划（DRP）是业务连续性计划（BCP）中的一个关键环节，它专注于在灾难发生后迅速恢复关键业务功能和数据，以确保企业能够持续运营。两者共同构成了企业应对突发事件和灾…

一、无人机的研究背景 无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步，无人机的性能得到了显著提升，应用领域也不断拓展。特别是在AI技术的加持下，无人机的自主…

Surface Effector 2D Platform Effector 2D 向上跳跃穿过天花板的功能 平台效应器不用变Trigger，因为本来就是要有碰撞的 use one way grouping是让所有相关联的碰撞器都可以单面跳墙 默认不勾选，左右两边没有摩擦力和弹力，要自己先设置sid…

父进程等待子进程结束可以通过两种方式实现：阻塞等待和非阻塞等待。这两种方式各有优缺点，适用于不同的场景。 简单来说： 阻塞等待：先等你，我再继续 非阻塞等待：不等你，我继续做自己的事&…