前言 在传统的面向对象语言中，给对象添加功能通常使用继承方式。这种方式并不灵活且存在一些问题： 随着业务复杂度增加，会创建出大量的子类，且会导致父子类之间存在强耦合性。 装饰者(decorator)模式，能够在不改变原…

摘要：浙江大学控制科学与工程学院王越教授在PRE-IROS 2024会议上系统地总结了机器人顶会的投稿策略和论文准备经验。本文整理了王老师的演讲内容，包括如何在众多的会议中选择合适的平台，如何准备高质量的论文，如何与导师有效合作等…

设计模式是一种可以在开发中重复使用的解决方案，能够提高代码的可维护性、扩展性和复用性。C# 中常见的设计模式包括单例模式、工厂模式、观察者模式、策略模式等。本文将介绍这些常见的设计模式，并探讨 SOLID 原则和依赖注入（Dependency Inj…

一.查询 二.修改 三.删除 -- DDL：查看表结构 -- 查看：当前数据库下的表show tables ;-- 查看：查看指定的表结构 desc tb_emp;-- 查看：数据库的建表语句 show create table tb_emp;-- DDL:修改表结构 -- 修改：为表tb…

在Flink SQL中，UDF（User-Defined Function，用户自定义函数）是一种扩展Flink SQL处理能力的机制。通过UDF，用户可以编写自定义的Java或Scala代码，以处理Flink SQL无法直接支持的数据处理逻辑。Flink SQL支持…

💯 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落 💯 🔥 个人主页:【清流君】🔥 📚 系列专栏: 运动控制 | 决策规划 | 机器人数值优化 📚 🌟始终保持好奇心&…

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2024每日刷题&#xff08;185&#xff09; Leetcode—1226. 哲学家进餐 C实现代码 class DiningPhilosophers { public:mutex mx;DiningPhilosophers() {}void wantsToEat(int philosopher,function<void()> pickLeftFork,function<void()> pickRightFork,functi…