前言： LIO-SAM后端优化部分写在了mapOptimization.cpp文件中，本部分主要进行了激光帧的scan-to-map匹配，回环检测以及关键帧的因子图优化。本部分主要有两个环节同步进行，一个单独开辟了回环检测线程，另外一个是lidar…

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性：…

Advanced IP Scanner - 网络扫描器 1. Advanced IP ScannerReferences https://www.advanced-ip-scanner.com/cn/ ​ 可靠且免费的网络扫描器可以分析 LAN。该程序可扫描所有网络设备，使您能够访问共享文件夹和 FTP 服务器，(通过 RDP 和 Radmin) 远程控制…

原理： 创建 IntelliJ IDEA 的桌面快捷方式实际上是通过创建一个桌面图标文件（.desktop 文件），这个文件包含了一些元数据和指向 IntelliJ IDEA 可执行文件的链接。让我们逐步解释一下这个过程的原理： .desktop 文件格式…

要点一：数据与智能的关系 1. 一切的核心都是数据，数据和智能之间是密切相关的。 数据是对客观现实的描述，而信息是数据转化而来的。 例如，24是数据，但说“今天的气温是24摄氏度”是信息，而说“班可以分成24…

简介 13.56mhz刷卡soc芯片SI3262集成刷卡触摸ACD超低功耗，ACD模式刷卡距离可达到5cm以上，非常适用于小体积门锁，密码锁，柜锁，接下来介绍一下这款芯片的具体功能。 优势 1.超低功耗，最低功耗达 1.7uA&…

前言 本文分享“占用网络”方案中，具有代表性的方法：OccNet。 它以多视角相机为核心，首先生成BEV特征，然后通过级联结构和时间体素解码器重建生成3D占用特征。 构建一个通用的“3D占用编码特征”，用以表示3D物理世界…

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