1、在保存的rviz路径下找到路径。 robotWP:~/catkin ws$ rosrun rviz rviz home/robot/catkin ws/src/slam_pkg/rviz/slam.rviz(正常情况下可以使用-d执行)

1. 面试题 面试问 记录对集合中的数据进行统计 在移动应用中，需要统计每天的新增用户数和第2天的留存用户数； 在电商网站的商品评论中，需要统计评论列表中的最新评论； 在签到打卡中，需要统计一个月内连续打卡的用户数&…

目录 前言 一、人脸检测的原理 1.特征提取 2.分类器 二、代码实现 1.图片预处理 2.加载分类器 3.进行人脸识别 4.标注人脸及显示 三、微笑检测 前言 人脸检测是计算机视觉中的一个重要任务，旨在自动识别图像或视频中的人脸。它可以用于多种应用&#xff0…

1. 请尽可能详细地说明，你对于React和Vue中MVC、MVVM的理解。你的回答中不要写出示例代码。 MVC（Model-View-Controller）和MVVM（Model-View-ViewModel）是两种常见的前端设计模式，它们在React和Vue中的应用…

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的传输协议，它是OSI（Open System Interconnection，开放式系统互联）模型中的第四层协议，通常使用于网络中的…

python pip安装requirements.txt依赖与国内镜像 如果网络通畅，直接pip安装依赖： pip install -r requirements.txt 如果需要国内的镜像，可以考虑使用阿里的，在后面加上： -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --…

一、线程 1.1 pthread_cancel&#xff08;线程的取消&#xff09; #include <pthread.h> -- 所需头文件 int pthread_cancel(pthread_t thread); 功能&#xff1a;取消线程 参数&#xff1a;thread&#xff1a;要取消的线程的线程id 返回值&#xff1b;成功返回0&#…

目录 一&#xff1a;回顾文件 二&#xff1a;加深对文件的理解 1.概念 2.以w写方式打开 3.以a追加方式打开 4.重定向 一&#xff1a;回顾文件 以前学习过在C语言中的文件操作&#xff0c; 但那根本是不足以理解文件的&#xff0c;即站在语言角度是不可能理解文件的 我们要…