因为项目需要用OpenCV对yolov8模型进行推理，通过DNN模块，之前本地的OpenCV版本是4.5.4（好像安装完ROS2 humble之后系统就自带了opencv），加载onnx模型一直报错，网上查询到需要4.7以上，干脆直接升…

〇、虚拟机中docker安装elasticsearch 、Kibana、Logstash elasticsearch导入中文分词器 Logstash修改es数据库ip及创建索引名配置 一、elasticsearch数据库的结构 和mysql作比较，mysql中的数据库的二维表相当于es数据库的index索引结构；mysql数据库的二…

rabbitmq是不是还有发布订阅模式和工作队列模式？有什么区别 在Kafka中，消费者的工作机制和RabbitMQ有些相似，但也有一些关键的差异。让我们先简单了解一下Kafka的基本概念，然后再比较两者的消费者机制。 ### Kafka 基本概念 1.…

set类型 类型介绍 集合类型也是保存多个字符串类型的元素的，但和列表类型不同的是，集合中 1）元素之间是⽆序 的 2）元素不允许重复 ⼀个集合中最多可以存储 个元素。Redis 除了⽀持 集合内的增删查改操作，同时还⽀持多…

yml替换掉原先的mybatis配置 原先的 # MyBatis配置 mybatis:# 搜索指定包别名typeAliasesPackage: com.ruoyi.**.domain# 配置mapper的扫描，找到所有的mapper.xml映射文件mapperLocations: classpath*:mapper/**/*Mapper.xml# 加载全局的配置文件configLocation: …

目录 匿名管道 管道的创建： 创建子进程： 关闭不需要的fd: 发送消息： 管道的5种特征： 管道的4种情况： 进程池 进程池的概念： 手搓进程池： 1、创建信道和子进程 2、通过channel控制子…

进入企业，每日需要上传执行用例记录到gitlab平台上，本文记录了常用git上传命令， 并用github演示。 1、本地建立分支，克隆远程仓库 在gitlab中，每个人需要创建自己的分支，一般以自己的名字命名，…

C#代码优化时，以下是一些针对性更强的优化建议： 1.避免频繁的数据库查询： 在需要多次查询数据库的情况下，考虑使用缓存或批处理方式来减少数据库访问次数。 2.合理使用并行编程： 对于需要处理大量数据或计算密集型…