为什么加“通信方式”引号，因为我觉得他就不算通信，最多最多就是一个动态加载参数方式 所以ros通信方式就三种，topic service action 别犟，犟就是你对！ 常用的 param参数方法如下： # declare_parameter…

在 Vue2 中，我们可以使用 Vue.directive 函数来定义自定义指令。自定义指令用于对 DOM 操作的封装和复用。 在 Vue2 中，自定义指令的生命周期钩子函数的功能分别如下： bind: 只调用一次，在指令第一次绑定到元素时调用&#xff0…

文章目录 探索Theine：Python中的AI缓存新贵背景：为何选择Theine？Theine是什么？如何安装Theine？简单的库函数使用方法场景应用场景一：Web应用缓存场景二：分布式系统中的数据共享场景三&#xff1…

文章目录 1 段1.1 简介1.1.1 定义1.1.2 分类 1.2 段空间的管理模式1.2.1 手工段空间管理（Manual Segment Space Management）1.2.2 自动段空间管理（Auto Segment Space Management） 1.3 段空间的手工管理（Manual Segmen…

随着三维数据处理技术的广泛应用，尤其是在城市规划、地理信息系统（GIS）、工程监测等领域，处理倾斜摄影、三维建模以及大规模数据管理的需求日益增加。以下是五款我精心挑选的倾斜摄影和三维数据处理工具——GISBox、Cesiumlab、OS…

目录 一、引言 二、延迟插件安装 2.1. 下载插件 2.2. 安装插件 2.3. 确认插件是否生效 三、核心代码 四、运行效果 五、总结 一、引言 上一章我们讲到通过死信队列组合消息过期时间来实现延迟消息，但相对而言这并不是比较好的方式。它的代码实现相对来说比…

国家基本药物目录是一份由国家卫生健康委员会等相关部门制定的药品清单，旨在满足国家公共卫生需求，保障基本医疗服务。该目录包括了多种药品，覆盖了不同的疾病治疗领域，如抗生素、心血管药物、神经系统药物、抗肿瘤药物、维生素和…

exec系列函数 在C语言编程中，exec 系列函数用于在当前进程中执行一个新程序，从而替换当前进程的映像。这些函数不会返回，除非发生错误。exec 系列函数有多个变体，其中最常用的包括 execl, execle, execlp, execv, execve, execvp…