粒子滤波PF与扩展卡尔曼滤波EKF结合，命名为PEKF，主要思想是： 对状态量进行采样，并对其粒子进行EKF的求解，得到的粒子再经过加权平均得到估计的状态量。状态协方差、一步转移噪声协方差、观测协方差均遵循EKF。 文章目录…

前端的版本控制符主要用于管理前端项目中依赖包的版本。它们通常在package.json文件中定义，帮助开发者指定所需的库和框架的版本范围。以下是一些关键概念： 版本控制符号详解： 1. 依赖管理 在前端开发中，依赖管理工具&#xff…

一、问题描述 当我们直接使用root用户和密码ssh远程登录时（ssh rootKali主机的IP地址）直接提示“SSH服务器拒绝了密码，请再试一次”或者“Permission denied, please try again.（权限被拒绝，请重试）”信息&…

从右往左，每4个二进制位为一组，每一组转换成1个十六进制 128 64 32 16 8 4 2 1 示例： 1110 1101 1111 1001 1110 EDF9E 8 4 2 1 1110 1 1 1 0 842 14E 1101 1 1 0 1 841 13D 1111 1 1 1 1 842115F 1001…

项目场景： 部署前端项目，将打好的前端包，放到服务器上，运行nginx执行，结果nginx运行报错。 问题描述 nginx运行报以下错误： No rule to make target ‘build‘, needed by ‘deault‘.Stop原因分析&…

文件管理 1. 简介1.1 前情回顾1.2 文件的属性1.3 文件内部数据的组织方式1.4 操作系统向上提供的文件功能1.5 文件应如何放在外存 2. 文件的逻辑结构2.1 无结构文件2.2 有结构文件2.2.1 顺序文件2.2.2 索引文件2.2.3 索引顺序文件2.2.4 多级索引顺序文件 3. 文件目录3.1 基本概…

接线图 按键按下，旋转编码器输出低电平 Encoder.c #include "stm32f10x.h" // Device headerint16_t Encoder_Count; void Encoder_init(void) {RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); // 开启APB2Periph外设GPIOB时钟…

1、使用xlsx导出所有列 <el-button size"small" text type"primary" click"exportToExcel"><template #icon><i class"ti-download" title"导出Excel"></i></template></el-button> c…