ROS基础入门——实操教程 前言 本教程实操为主，少说书。可供参考的文档中详细的记录了ROS的实操和理论，只是过于详细繁杂了，看得脑壳疼，于是做了这个笔记。 Ruby Rose，放在这里相当合理 本文初编辑于2024年10月4日 C…

问题场景 实体类使用Builder注解后无法new 无参构造器 原因 因为使用Bulider方法，会生成一个全参的构造方法，原本默认自带的无参构造方法不提供了。 所以需要我们给提供一个无参的构造方法。 解决方案 添加构造函数注解 NoArgsConstructor AllArgsCon…

一个表table: c_id u_id score；用SQL计算每个班级top5学生的平均分（腾讯） select class_id,avg(score) as score_avg from (select *,row_number() over(partition by class_id order by score desc) as score_rank from table ) t1 where t…

配置SPI传输速度时，需要先失能SPI,__HAL_SPI_DISABLE,然后操作SPI_CR1中的波特率设置位，再使能SPI, NM25Q128驱动步骤 myspi.c #include "./BSP/MYSPI/myspi.h"SPI_HandleTypeDef g_spi1_handler; /* SPI句柄 */void spi1_init(void) {g_spi…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 关闭视频编写器。 该方法会在后续的 VideoWriter::open 调用和 VideoWriter 析构函数调用时自动调用。 cv::VideoWriter::release() 函数用于释放…

算法设计课程简介 1. 课程概述 算法设计是一门计算机科学的核心课程，旨在教授学生如何设计、分析和优化各种算法，以解决实际问题。该课程不仅涉及具体算法的实现，更注重算法在时间复杂度和空间复杂度上的优化，帮助学生培养编写高…

代码很简单 plt.plot(x, y)# 添加标题和标签 plt.title(Sine Wave) plt.xlabel(x) plt.ylabel(sin(x))# 设置坐标轴范围 plt.xlim(0, 10) plt.ylim(-1, 1)# plt.figure() # 显示图形 plt.show()但是运行show的时候，就报错 Traceback (most recent call last): Fil…

系统架构设计师⑧：软件工程-软件开发方法与模型 软件开发方法 常用的软件开发方法主要分为3类： 结构化法（比如C语言开发-面向过程）， 面向对象法（比如C或者JAVA开发-面向对象）， 面向…