#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门 文章目录 前言 感知算法 定位算法 规划算法…

k8s中的通信模式 1、pod内部之间容器与容器之间的通信，在同一个pod 中的容器共享资源和网络，使用同一个网络命名空间，可以直接通信的 2、同一个node节点之内，不同pod之间的通信，每个pod都有一个全局的真实的IP地址&a…

实现数据库故障自动切换的方案可以借助数据库连接池和心跳检测机制。下面是一种常见的实现方式： 配置文件准备： 在 application.properties 或 application.yml 文件中设置主备数据库的配置，包括连接信息和其他相关配置。 连接池配置&#x…

使用用互斥量(System.Threading.Mutex)&#xff1a; 同步基元&#xff0c;它只向一个线程授予对共享资源的独占访问权。在程序启动时候&#xff0c;请求一个互斥体&#xff0c;如果能获取对指定互斥的访问权&#xff0c;就职运行一个实例。 实例代码&#xff1a; /// <…

❤ 作者主页&#xff1a;欢迎来到我的技术博客&#x1f60e; ❀ 个人介绍&#xff1a;大家好&#xff0c;本人热衷于Java后端开发&#xff0c;欢迎来交流学习哦&#xff01;(&#xffe3;▽&#xffe3;)~* &#x1f34a; 如果文章对您有帮助&#xff0c;记得关注、点赞、收藏、…

使用免安装版本&#xff08;官网下载地址&#xff09; 在Windows上安装两种MySQL服务并同时开启服务 1.下载配置 打开解压文件所在位置&#xff0c;就新建一个配置文件my.ini。 2.主库安装 主库的my.ini配置文件如下&#xff1a; [mysqld] #设置主库端口&#xff0c;注意须是…

贪心算法&#xff08;Greedy Algorithm&#xff09;是一种常用的算法思想&#xff0c;通常用来解决最优化问题。可以使用贪心算法来解决一些问题&#xff0c;例如找零钱、任务调度等。 以找零钱为例&#xff0c;简单介绍一下贪心算法的应用 假设有一堆不同面额的硬币&#xff…

近期被这两个词汇困扰了&#xff0c;感觉有本质的区别&#xff0c;搜了一些资料&#xff0c;整理如下 计算机内部的几个部分图如下 缓存&#xff08;cache&#xff09; https://baike.baidu.com/item/%E7%BC%93%E5%AD%98 提到缓存&#xff08;cache&#xff09;&#xff0c;就…