目录 主要内容 模型研究 部分代码 结果一览 下载链接 主要内容 为了更高效地完成复杂未知环境下的无人机快速探索任务，很多智能算法被应用于无人机路径规划方面的研究，但是传统粒子群算法存在粒子更新思路单一、随机性受限、收敛速度慢…

什么是 JEP？ JEP 是一个用于解析和计算数学表达式的 Java 库。它提供了一个简单的接口，可以让用户输入复杂的数学表达式，并返回计算结果。JEP 支持许多内置函数，例如三角函数、对数、平方根等。 代码示例 import org.nfunk.jep…

针对leetcode算法题常见的五大经典复杂算法进行如下总结： （1）分治法 把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题，再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解，原问题的解即子问题的解…

简单记录一下使用netty方式实现SSE的服务端功能 目录 简要说明基于Netty功能需求后端代码1. 创建一个SpringBoot 应用2. 创建服务端功能3. 创建前端功能4. 测试SSE 封装为组件 简要说明 Server-Sent Events (SSE) 是一种用于在客户端和服务器之间建立单向通信的技术。 它允许服…

CentOS7为例 进入虚拟网络编辑器 1.更改设置 2.选中NAT模式点击3点击移除网络 4添加网络，随便选一个 5.点开NAT设置，记住网关 6.DHCP设置，注意虚拟机设置ip必须在起始ip和结束ip范围内 进入虚拟机网络适配器，自定义选中第4步操作…

在知识图谱开发中，数据格式和语义表达至关重要。本文将详细论述OWL、RDF、XML、GraphML、JSON、CSV等格式的特点、优缺点及适用场景，帮助读者全面理解这些数据结构及其在知识图谱中的应用。 专栏：知识图谱：从0到 ∞ 文章目录 0. 对…

如果你只是学习elasticsearch的增、删、改、查等相关操作，那么在windows上安装一个ES就可以了。但是你如果想在你的生产环境中使用Elasticsearch提供的强大的功能，那么还是建议你使用Linux操作系统。 本文以在Ubuntu 2204 server中安装elasticsearch 8.…

1. 假设有一个1G大的HashMap，此时用户请求过来刚好触发他的扩容，会怎样以及如何优化 HashMap的底层是基于数组链表来实现的，一旦发生扩容，就需要新增一个比之前大2倍的数组，然后将元素搬运到新的数组上。 因为1G的Hash…