目录 一、概述二、代码1、读取点云2、保存点云 三、结果 一、概述 点云读取与保存操作。 二、代码 pcd_read.cpp 1、读取点云 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>int main () {pcl::PointCloud<pcl::Point…

文章目录 一、适配器模式基础知识实例 一、适配器模式基础知识 适配器模式定义&#xff1a;将一个类的接口转换成客户希望的另一个接 口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可 以一起工作。 Client&#xff1a;客户端&#xff0c;调用自已需要的领域接口…

IDEA调试模式下&#xff0c;单步执行某修改方法后&#xff0c;数据库内容没有更新&#xff0c;同时也无法手动修改对应数据 IDEA、调试模式、单步执行、springboot、mybatis、mapper、MySQL、事务、锁本想记下完整的技术栈原因&#xff0c;奈何涉及的东西有点多&#xff0c;管…

本文转自测试人社区&#xff0c;原文链接&#xff1a;https://ceshiren.com/t/topic/32333 一、抓包分析TCP协议 1.1 简介 TCP协议是在传输层中&#xff0c;一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。 1.2 环境准备 对接口测试工具进行分类&#xff1a; 网络嗅…

快照仓库 注册快照存储库 POST _snapshot/my_backup {"type": "fs", "settings": {"location": "/mount/backups/my_backup","max_snapshot_bytes_per_sec" : "50mb", "max_restore_bytes_per_…

《DjangoVue.js豆瓣图书推荐系统》开题报告 一、研究背景与意义 1. 研究背景 随着数字化时代的来临&#xff0c;图书资源日益丰富&#xff0c;用户面临着信息过载的问题。如何在海量图书中快速找到符合个人兴趣和需求的书籍成为了亟待解决的问题。传统的图书检索方式往往基于…

1.建立客户端 from openai import OpenAI client OpenAI(base_url"https://api.chatanywhere.tech/v1" )2.建立相关函数 def get_openai_response(client, prompt, model"gpt-3.5-turbo"):response client.chat.completions.create(modelmodel,message…

1. 前言 在嵌入式系统的开发过程中&#xff0c;常常需要对外部信号进行精确的时间测量&#xff0c;如测量脉冲信号的周期、频率以及占空比等。STM32系列微控制器提供了丰富的定时器资源&#xff0c;其中的输入捕获&#xff08;Input Capture, IC&#xff09;模式能实现对信号的…