pytest判断用例的成功或者失败 pytest识别用例失败时会报AssertionError或者xxxError错误，当捕获异常时pytest无法识别到失败的用例 pytest的fixture夹具 pytest的参数化 #coding:utf-8 import pytestfrom PythonProject.pytest_test.funcs.guess_point import ge…

C 开发时，一般都会用到STL，但STL里的std::string 里并没有内建的trim函数用于去除字符串两边的空白，同时也没有将某个字符串分割成字符串数组的内置函数。笔者零时需要一个这样的函数，自己编写了一个，现分享如下&#…

目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 点云边界提取 2.1.2 可视化点云与边界 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新&a…

1. 概念 null: null 是一个原始值，表示“无”或“空值”。它通常用于指示变量应有的对象或值不存在。 null 可以被赋值给变量，以显示该变量不指向任何对象。 undefined: undefined 是一个原始值，表示“未定义”。当变量已声明但尚未赋值时&a…

在 Ubuntu 中，你可能已经有 libinput 库，它通常默认包含在系统中。如果你想使用 libinput 来管理输入设备（例如触摸屏或触摸板），通常不需要安装额外的软件包，而是直接使用系统自带的工具。 不过&#xff0…

文章目录 网络、互联网与因特网的区别网络分类 互联网因特网基于 ISP 的多层次结构的互连网络因特网的标准化工作因特网管理机构因特网的组成 网络、互联网与因特网的区别 若干节点和链路互连形成网络，若干网络通过路由器互连形成互联网 互联网是全球范围内的网络…

CARLA代理脚本允许车辆遵循随机的、无限的路线或采取最短的路线到给定的目的地。代理者遵守交通信号灯，并对道路上的其他障碍物作出反应。有三种代理类型可用。有目标速度，制动距离，尾随行为和更多参数可以设置。可以修改Actor类或将其用作基…

一.接口测试理论 1.接口和接口测试 服务器为客户端开了一个验证接口（接口本质：函数方法）客户端向服务器传送的消息可以相当于函数的参数，接口是用来让客户端传递数据的 接口：相当于开了一个通道 当服务器要给客户端响…