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SimpleFoc SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介 FOC控制的过程是这样的： 对电机三相电流进行采样得到 Ia,Ib,Ic。将 Ia,Ib,Ic 经过Clark变换得到 I_alpha I_beta。将 I_alpha I_beta 经过Park变换得到 Id,Iq。计算 Id,Iq 和其设定值 Id_ref 和…

今天学习获取数据 在摩尔云平台找到要修改的主视图，然后点击操作功能，点击新增，直接输入名字获取数据，然后，显示顺序15，显示是，点击确定，然后就是自定义类上面输入创建的类名&#…

随着大家工作的压力越来越大，下了班之后只能想躺平，在洗完澡之后看着还需要手洗的内衣裤真的很头疼。有些小伙伴还有会攒几天再丢进去洗衣机里面一起，而且这样子是非常不好的，用过的内衣裤长时间不清洗容易滋生细菌，而…

上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。 一.市场情绪 沪指昨日大幅高开后回落，创业板指大涨超17%，续创历史单日最大涨幅。券商股再掀涨停潮&…

一、控制器定义 控制器也是管理pod的一种手段 自主式pod：pod退出或意外关闭后不会被重新创建 控制器管理的 Pod：在控制器的生命周期里，始终要维持 Pod 的副本数目 Pod控制器是管理pod的中间层，使用Pod控制器之后，只…

1系统概述 1.1 研究背景 如今互联网高速发展，网络遍布全球，通过互联网发布的消息能快而方便的传播到世界每个角落，并且互联网上能传播的信息也很广，比如文字、图片、声音、视频等。从而，这种种好处使得互联网成了信息传…

什么时候应该进行微调，什么时候应该考虑其他技术？ 0 引言 在 LLM 出现之前，微调通常用于小规模模型（100M – 300M 参数）。当时，最先进的领域应用通过监督微调（SFT）构建&#xff0c…