目录 分布式事务 1.1分布式事务的特性 1.2分布式事务应用背景 ​编辑 1.3.认识Seata 1.4部署TC服务 1.4.1.准备数据库表 1.4.2.准备配置文件 1.4.3.Docker部署 1.5.微服务集成Seata 1.5.1.引入依赖 1.5.2.改造配置 1.5.3.添加数据库表 ​编辑1.6.XA模式 1.6.1.两…

QT入门介绍篇 QT知识基本介绍什么是QTQt的优势Qt的分类 QT知识基本介绍 什么是QT Qt是一个跨平台的C图形用户界面应用程序框架。它为应用程序开发者提供建立图形界面所需的所有功能。它是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正的组件编程。 Qt的优势…

vue2中组件间通信 在Vue2中，组件间的通信是构建复杂应用的关键。以下是一些常见的Vue2组件间通信方式，并附有详细说明和示例： 1. Props（父子组件通信） Props是Vue中用于父子组件通信的一种机制。父组件通过属性&…

目录 一、Docker简介及部署方法 1.1Docker简介 1.1.1什么是docker 1.1.2 docker在企业中的应用场景 1.1.3 docker与虚拟化的对比 1.1.4 docker的优势 二 、部署docker 2.1 容器工作方法 2.2 部署第一个容器 2.2.1 配置软件仓库 2.2.2 安装docker-ce并启动服务 2.2.…

文章目录 前言前置条件一、创建Docker 网络二、部署 SkyWalking OAP 服务器三 部署 SkyWalking UI四 查看日志4.1. 查看 SkyWalking OAP 日志4.2. 查看 SkyWalking UI 日志 五 停止并删除容器结论 前言 由于本地的 JDK 版本与 SkyWalking 对应的 JDK 版本不一致，为…

一、centos下载 进入centos官网下载页面，选择7.6版本，依次点击 tree-》isos-》x86_64/-》CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso 进行下载。 centos官网下载页面： https://wiki.centos.org/Download.html1、打开下载页面 二、配置CentOS 7的网络 1、…

目录 一、教程简介 二、驱动理论讲解 三、CubeMX生成底层代码 四、Keil5编写代码 五、实验结果 一、教程简介 本教程面向初学者，只介绍DS18B20的常用功能，但也能满足大部分的运用需求。跟着本教程操作，可在10分钟内解决DS18b20通信难题。…

无人机的飞行算法是一个复杂而精细的系统，它涵盖了多个关键技术和算法，以确保无人机能够稳定、准确地执行飞行任务。 一、位置估计 无人机在空中飞行过程中需要实时获取其位置信息，以便进行路径规划和控制。这通常通过以下传感器实现&#…