文章目录 前言一、EtherCAT介绍二、EtherCA系统组成2.1 ESC(EtherCAT从站控制器)2.2 从站控制微处理器2.3 物理层器件2.4 其它应用层器件 三、EtherCAT数据帧结构3.1 寻址方式3.2 时钟3.3 通信模式 四、状态机和通信初始化五、应用层协议六、ESC概述6.1 EtherCAT从站控制芯片6.…

文章目录 前言一、RNN介绍1.基本结构2.隐藏态特点3.输出计算 二、RNN循环由来与局限三、RNN延申 前言 因为传统神经网络无法训练出具有顺序的数据且模型搭建时没有考虑数据上下之间的关系。所以我们提出了循环神经网络。 一、RNN介绍 循环神经网络（Recurrent Neu…

一、概述 1、Encoder Interface 编码器接口概念 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用…

提取各种文件的文本内容&#xff0c;offic image zip 等等… Apache Tika 2.9.2 、 jdk8 基础 pom.xml <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.tika/tika-core --> <dependency><groupId>org.apache.tika</groupId><artifactId>…

目录 1.整数替换1.题目链接2.算法原理详解1.解法一2.解法二 3.代码实现1.代码一2.代码二 2.俄罗斯套娃信封问题1.题目链接2.算法原理详解1.解法一2.解法二 3.代码实现1.代码一2.代码二 1.整数替换 1.题目链接 整数替换 2.算法原理详解 1.解法一 思路&#xff1a;模拟(递归 …

&#x1f385;问题表现及解决方案 Comfyui segmentAnythingUltra V2报错&#xff0c;找不到VITMatte模型&#xff0c;这个报错报的比较模糊&#xff0c;所以花了一点时间找模型。 简单来说&#xff0c;到huggingface上&#xff1a; https://huggingface.co/hustvl/vitmatte-s…

目录 一、AVL树结点 二、AVL树结构 三、插入数据&#xff08;重点&#xff09; 1、右单旋 2、左单旋 3、左右双旋 4、右左双旋 AVL树是一颗平衡二叉搜索树&#xff0c;它的本质就是一颗之前说过的二叉搜索树。但是二叉搜索树可能会出现极端情况&#xff0c;导致二叉搜索树变…

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》：python零基础入门学习 《python运维脚本》： python运维脚本实践 《shell》：shell学习 《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8》从问题中去学习k8s 《docker学习》暂未更…