目录 一、概述二、自制 FLM 文件1、修改使用的芯片2、修改输出算法的名称3、其它设置4、修改配置文件 FlashDev.c5、文件 FlashPrg.c 的实现 三、验证算法 一、概述 本文将介绍如何使用 MDK 创建 STM32F407 的 SPI Flash 下载算法。 其中，SPI Flash 芯片使用的是 W…

创建子进程 函数声明如下： pid_t fork(void); 返回值：失败返回-1，成功返回两次，子进程获得0(系统分配)，父进程获得子进程的pid 注意：fork创建子进程，实际上就是将父进程复制一遍作为子进程&…

问题描述 在Overleaf中的代码为： \begin{figure}\centering\includegraphics[width0.98\linewidth]{figures/test.png}\caption{This is a test.}\label{fig:test} \end{figure}但无法正常显示图片： 解决方案 修改编译模式为正常Normal而非快速Fast …

文章目录 openpnp - 底部相机高级校正的参数设置概述笔记修改 “Radial Lines Per Calibration Z” 的方法不同 “Radial Lines Per Calibration Z”的校验结果不同 “Radial Lines Per Calibration Z”的设备校验动作的比较总结备注END openpnp - 底部相机高级校正的参数设置 …

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JWT简介 JWT官网：https://jwt.io/ JSON Web令牌（JWT）是一个开放标准（RFC 7519），它定义了一种紧凑而自包含的方式，用于在各方之间以JSON对象的形式安全地传输信息。此信息可以验证和信任&#x…

文章目录 图像拼接1. 读取图片2. 计算图片特征点及描述符3. 建立暴力匹配器4. 特征匹配5. 透视变换6. 图像拼接 总结 图像拼接 图像拼接是一项将多张有重叠部分的图像（这些图像可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分…

最近写了一段 CSS 样式，虽然不难，但实现过程比较繁琐。这个效果结合了两个箭头，一个突出，一个内缩，非常适合用于步骤导航或选项卡切换等场景。样式不仅仅是静态的，还可以通过点击 click 或者 hover 事件&am…