VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning 解决了什么问题？相关工作感知运动预测规划自动驾驶领域的大语言模型 提出了什么方法？场景编码器概率规划训练分布损失冲突损失场景 Token 损失 推理 实验实验设定指标消融实…

Elasticsearch要点简记 1、ES概述2、基础概念（1）索引、文档、字段（2）映射（3）DSL 3、架构原理4、索引字段的数据类型5、ES的三种分页方式（1）深度分页（fromsize&#xff09…

首先打开电脑中的idea编辑器，点击头部：File按钮 → Settings… 打开设置界面； 设置idea的主题 设置idea代码注释的字体颜色 设置idea编辑器的字体和字体大小 设置idea通过提示回车自动导入包 设置idea输入忽略大小写进行提示

目录 ❄️一、反射： 1、定义： 2、用途： 3、反射相关的类： 4、Class类： 1、Class类中相关的方法： 5、Class反射实例： 1、获得Class对象的三种方式： 2、反射的使用： 6、反…

背景 Redis分布式锁很有用处，在秒杀、抢购、订单、限流特别是一些用到异步分布式并行处理任务时频繁的用到，可以说它是一个BS架构的应用中最高频使用的技术之一。 但是我们经常会碰到这样的一个问题，那就是我们都按照标准做了但有时运行着、…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 初始化或重新初始化视频编写器。 该方法打开视频编写器。参数与构造函数 VideoWriter::VideoWriter 中的相同。 cv::VideoWriter::open() 函数用…

删除链表的倒数第N个结点 题目要求题目示例解题思路从题目中的已知出发思考寻找目标结点条件转换核心思路 需要注意的点改进建议 完整代码提交结果 题目要求 给你一个链表，删除链表的倒数第n个结点，并且返回链表的头结点。 题目示例 示例 1&#xff1…

网络五层模型（也称为TCP/IP模型的简化版本）将网络通信过程分为五个层次，每一层都解决了特定的问题。以下是每一层的详细解释及其解决的问题： 1. 物理层（Physical Layer） 解决的问题：数据的物理…