无论是对于代码质量还是代码可维护性、可扩展性，使用合适的设计模式都能够起到促进提升的作用，此外在软考的软件工程师、系统架构师职称考试中，设计模式也是必考的一块内容，因此我打算开拓一个新的专栏简单介绍一下设计模式&#…

一、作用域的内部原理 JavaScript 的作用域机制是理解变量如何被访问和存储的重要概念。下面详细介绍作用域的内部原理，包括编译、执行、查询、嵌套和异常处理这五个步骤。 1. 编译 在 JavaScript 的执行过程中，首要的步骤是编译。尽管JavaScript是解…

文章目录 前言开发定位目标调研技术方案前提工作量安排数据库表设计实现步骤1、引入依赖2、实现cherry-markdown的vue组件（修改上传接口路径）3、支持draw.io组件4、支持展示悬浮目录toc前端使用：编辑状态使用cherry-markdown的vue组件前端使用…

需求 在App开发中，我们常常会遇到发布文章、评论的时候需要添加话题或者用户的需求，就像微博那样。这在Android、iOS或者其他平台上都有现成的组件可供使用，但是HarmonyOS NEXT作为一个新兴平台，三方库实在匮乏，连微博…

文章目录 一、场景基本操作1、加载切换场景2、获取场景信息3、激活场景4、场景基本属性获取5、已加载场景个数6、获取场景中所有物体7、创建新场景8、卸载销毁场景 二、使用协程方法来异步加载场景1、AsyncOperation相关的代码应写在一个协同程序中。2、allowSceneActivation加…

目录 1 主要内容 目标函数 模型： 2 部分代码 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 该程序方法复现《考虑阶梯式碳交易与供需灵活双响应的综合能源系统优化调度》，提出了供需灵活双响应机制，供应侧引入有机朗肯循环实现热电联产机组热电输…

1. 负荷能力 负荷能力负荷能力是指机器人在满足其他性能要求的情况下,能够承载的负荷重量。例如,一台机器人的最大负荷能力可能远大于它的额定负荷能力,但是达到最大负荷时,机器人的工作精度可能会降低,可能无法准确地沿着预定的轨迹运动,或者产生额外的偏差。机器人的负荷量与…

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