4系统概要设计 4.1概述 本系统采用B/S结构(Browser/Server,浏览器/服务器结构)和基于Web服务两种模式，是一个适用于Internet环境下的模型结构。只要用户能连上Internet,便可以在任何时间、任何地点使用。系统工作原理图如图4-1所示： 图4-1系统工作原理…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 环境建模场景描述具体应用 3. 多机器人协作场景描述具体应用 4. 仿真环境场景描述具体应用 5. 传感器数据处理场景描述具体应用 定义字段解释 案例 nav_msgs::msg::OccupancyGrid 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于表示…

Vue工程化开发 一、工程化开发和脚手架 1.开发Vue的两种方式 核心包传统开发模式：基于html / css / js 文件，直接引入核心包，开发 Vue。工程化开发模式：基于构建工具（例如：webpack）的环境中开…

本文项目编号 T 063 ，文末自助获取源码 \color{red}{T063，文末自助获取源码} T063，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析5.4 用例设计 六、核…

什么是k8s K8s，全称Kubernetes，是一个开源的容器编排平台，由谷歌（Google）开发并开源。Kubernetes这个名字源于希腊语，意为“舵手”或“飞行员”，而“k8s”这个缩写则是因为“k”和“s”之间有八…

任意奇数倍时钟分频 描述 编写一个模块，对输入的时钟信号clk_in，实现任意奇数分频，要求分频之后的时钟信号占空比为50%。模块应包含一个参数，用于指定分频的倍数。 模块的接口信号图如下： 要求：使用Veril…

引言 在计算机科学中，二叉树是一种重要的数据结构，广泛应用于各种算法和程序设计中。本文将探讨二叉树的顺序实现，特别是堆的实现方式。 一、树 1.1树的概念与结构 树是⼀种⾮线性的数据结构，它是由 n(n>0) 个有限结点组成…

Linux-du（disk useage）命令 du 命令用于查看文件和目录占用的磁盘空间。 du [选项] [文件或目录]-h (human-readable)： 将输出格式转为人类可读的形式，使用 KB、MB 等单位。 du -h /path/to/directory1.5M /path/to/directory…