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为什么要移植FreeRTOS? 目前的程序只是前后台查询方式的架构，有些场合更适用FreeRTOS(免费使用)。 下载地址： 下载 FreeRTOS - FreeRTOS™ 相关知识入门： FreeRTOS™ - FreeRTOS™ （网址） FreeRTOSv9.0.0文件夹…