机器自动化控制器——第三章 轴指令 5 MC_MoveRelative变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量 功能说明▶指令详情▶时序图▶重启运动指令▶多重启动运动指令▶异常 MC_MoveRelative 指定自指令当前位置起的移动距离，进行定位。 指令名称FB/FUN图形表现ST表现MC…

论文题目：GLM: General Language Model Pretraining with Autoregressive Blank Infilling 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2103.10360 今天分享一篇论文GLM，2022年由清华大学、智源研究院、MIT等机构发表在国际会议上。其创新点在于提出了一…

路由作为一种页面切换的能力，非常重要。Flutter 中路由管理有几个重要的点。 Navigator 1.0：Flutter 早期路由系统，侧重于移动端 ，命令式编程风格，使用 Navigator.push() 和 Navigator.pop() 等方法来管理路由栈。 N…

1、设计理念不同 flink：Flink是基于事件驱动的，是面向流的处理框架, Flink基于每个事件一行一行地流式处理，是真正的流式计算. 另外他也可以基于流来模拟批进行计算实现批处理。 spark：Spark的技术理念是使用微批来模拟流的计算,…

每周一道算法题启动 题目 【题目链接】 【解法一】合并后排序 排序后的数组自动省略0的数字&#xff0c;又学到了 class Solution { public:void merge(vector<int>& nums1, int m, vector<int>& nums2, int n) {//合并两个数组后排序for(int i0; i<…

以 Android10 - OkHttp 的实现为例。 因为 OkHttp 的实现与Android的版本有关。 在Android 10 及以上&#xff0c;SSLSocket 的实现类是 Java8EngineSocket&#xff0c;这个打个断点就能看出来。 SSLSocket 的使用 SSLSocket 只是在 Socket 的基础上套了一层加密。所以&…

沪深股市收益率的二元Copula模型 1. 案例描述2.实现流程2.1 确定随机变量的边缘分布2.1.1 参数法计算流程2.1.2 非参数法 2.2 选取适当的Copula函数2.3 参数估计 3. 完整代码参考资料 1. 案例描述 现有上海和深圳股市同时期日开盘价、最高价、最低价、收盘价、收益率等数据,跨…

前言 这篇文章看着就让人好奇。众所周知&#xff0c;高斯是一个很不错的建图方法&#xff0c;但是本文的题目居然是只用高斯进行单目VO&#xff0c;咱也不知道这是怎么个流程&#xff0c;看了一下作者来自于MIT&#xff0c;说不定是个不错的工作&#xff0c;那就具体看看吧&am…