Pybullet 最近一直在想如何进行RL的学习，在学习RL的过程中，好的模拟仿真平台是非常重要的。除了Gym，还了解到Pybullet模块可以简便快捷地创建仿真环境，所以学习一下。 1.简介 PyBullet 是一个用于机器人学、游戏开发和图形研究…

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一、重谈NAT（工作在网络层） 为什么会有NAT 为了解决ipv4地址太少问题，到了公网的末端就会有运营商路由器来构建私网，在不同私网中私有IP可以重复，这就可以缓解IP地址太少问题，但是这就导致私有IP是重复的…

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目录 抽象工厂模式 思维导图 接口（抽象类） 工厂接口 抽象产品类 抽象武器接口 抽象人物接口 具体工厂和具体产品 具体工厂 （1）产品接口，生成具体人物 （2）武器接口，生成具体…

✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：Linux学习 贝蒂的主页：Betty’s blog 与Windows环境不同，我们在linux环境下需要通过指令进行各操作&…

Vue $router.push打开新窗口 最近有粉丝小伙伴问我：$router.push方法用于在当前窗口中跳转路由，但有时候我们需要在新的窗口或标签页中打开一个路由改怎么实现呢？ 那么这里就介绍下实现逻辑和代码案例！ 文章目录 Vue $router.pus…

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