概念： 用于录制和回放 ROS 主题的一个工具集。 作用： 实现了数据的复用，方便调试、测试。 本质 rosbag本质也是ros的节点，当录制时，rosbag是一个订阅节点，可以订阅话题消息并将订阅到的数据写入磁盘文件&…

一.使用VSC--全称：Visual Studio Code vscode用来写html文件，打开文件夹与创建文件夹：①选择文件夹 ②拖拽文件 生成浏览器的html文件的快捷方式： ！enter 运行代码到网页的方法： 普通方法&#xff1a…

英特尔以太网800系列网络适配器 英特尔以太网网络适配器E810-CQDA1 / CQDA2 在10到100Gbps的以太网速度下实现高效的工作负载优化性能 关键特性 •单、双端口QSFP28 •应用设备队列(ADQ) •PCI Express (PCIe) 4.0 x16 •动态设备个性化(DDP) •以太网端口配置工具(EPC…

昨天的Connect发布会上发布了许多令人兴奋的消息，虽然Quest 3以299美元的价格成为焦点，附带《蝙蝠侠阿卡姆之影》和三个月的Quest Plus，还有30美元的Quest现金（通过预订链接），但还有许多令人惊叹的消息被略…

烟火检测是一种基于先进技术的安全监控手段，主要用于及时发现和预防火灾等安全事故。其技术原理和应用领域可以详细阐述如下： 技术原理 烟火检测算法主要依赖于计算机视觉、深度学习以及图像处理技术。具体步骤包括： 1、数据采集与预处理&…

form表单验证的完整步骤

打开GoLand创建项目 编写Go程序：main.go package mainimport ("fmt""newgame/game/gate""os""os/signal""syscall""time" )var (SinChan make(chan os.Signal, 1)closeChan chan struct{} )func ma…

1.包管理器引入相关包 2.添加Log4net文件夹和log4net.config配置文件(配置文件属性设为始终复制)。 3.替换 log4net.config的内容(3.1与3.2选择一个就好,只是创建日志文件有所区别) 3.1: <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <configuration…