#include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 定义PID结构体 typedef struct {float SetSpeed;float ActualSpeed;float err;float integral;float vo_out; //控制器输出float err_last;float Kp;float Ki;float Kd;float limit_min; // 输出限制最小值flo…

import cv2 import matplotlib.pyplot as plt # Python 的 2D绘图库# 读入原图片 img cv2.imread(libarary.JPG) # 打印出图片尺寸 print(img.shape) # 将图片高和宽分别赋值给x&#xff0c;y x, y img.shape[0:2]# 显示原图 #cv.imshow(OriginalPicture, img)# 缩放到原来的…

在代码相关地方修改代码&#xff1a; if arch in flag:return []# Note: keep combined names ("arch1arch2") above single names, otherwise # string replacement may not do the right thing named_arches collections.OrderedDict([(KeplerTesla, 3.7),(Keple…

享元模式&#xff08;Flyweight Pattern&#xff09;是一种结构型设计模式&#xff0c;旨在通过共享相同对象来减少内存使用&#xff0c;尤其适合在大量重复对象的情况下。它通过将对象的可共享部分抽取出来&#xff0c;并在多个上下文中共享&#xff0c;从而避免对象的多次创建…

没注释的源代码 #include <iostream> #include <string.h> using namespace std; void copy(char *p1,char *p2,int n); int main() { char a[100],b[100]; int m; cout<<"请输入字符串&#xff1a;"<<endl; cin>>a;…

前言 其实主要的目的是可以在文本中输出各种数学符号&#xff0c;便于以后用到的时候有现成的例子拿过来抄~~ 常用导数公式 序号公式1 ( C ) ′ 0 (C)0 (C)′02 ( x μ ) ′ μ ⋅ x μ − 1 (x^μ)μx^{μ-1} (xμ)′μ⋅xμ−13 ( s i n x ) ′ c o s x (sinx)cosx (sin…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、基础配置SW1SW2IGP IS-IS 二、VXLAN1.引入库 总结 前言 一、基础配置 SW1 vlan 10 vlan 20interface GigabitEthernet0/0/1port link-type accessport de…

前面从最初的SGD开始&#xff0c;介绍SGD的算法细节&#xff0c;以及其在深度神经网络中的劣势&#xff0c;本文引入Momentum算法&#xff0c;解决SGD的一些问题。 1. Momentum算法的提出 动量&#xff08;Momentum&#xff09;方法最初由B.T.Polyak在1964年提出。这一方法被…