摘要：本文论述了基于 STC89C52 单片机的智能小车的开发与设计过程。该设计采用单片机、电机驱动及光电循迹等技术，保证小车在无人管理状态下，能按照预先设定的线路实现自动循迹功能。在电路结构设计中力求方便，可操作，实用性强。本产品电路结构设计简单明了，系统可操作性…

目录 一、测试级别二、组件测试三、开发者测试3.1测试与调试3.2 组件测试目标3.3 测试功能 四、稳健性测试4.1 效率的测试4.2 测试可维护性4.3 测试策略4.4 白盒测试 一、测试级别 软件系统通常是由许多子系统组成的，而这些子系统又是由多个组件组成的，…

给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法，且在 O(n) 时间复杂…

1. 数据备份策略 - 定期全量备份：制定周期性的全量数据备份计划，确保数据的完整性。 - 增量备份：在全量备份之间进行增量备份，减少备份时间和存储空间。 2. 数据存储 - 分布式存储：利用分布式存储系统来存…

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…

一、基础准备阶段 了解容器化技术基础 巩固对 Docker 的理解，包括容器的基本概念、镜像、容器的操作等。因为 Kubernetes 是建立在容器技术之上的，对 Docker 的熟悉将有助于更好地理解 Kubernetes。 学习 Linux 基础知识 Kubernetes 通常运行在 Linux 环…

STM32 RTC实时时钟学习总结 写于2024/9/25下午 文章目录 STM32 RTC实时时钟学习总结1. 简介2. 流程框图介绍3. 相关寄存器介绍4. 代码解析 1. 简介 STM32F103 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器&#xff…

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在灰度图像中使用霍夫变换查找圆形。 该函数使用霍夫变换的一种修改版本在灰度图像中查找圆形。 例子&#xff1a; #include <opencv2/imgp…