背景：项目需要，学习一些imu姿态估计知识。从组长那边借来高翔新作：自动驾驶与机器人中的slam技术，仔细看一看。环境，ubuntu20.04。 一、资料准备 课本对应的代码 一些依赖，首先参考github上对应的readme介…

简介 X-Ways Forensics 是由 Stefan Fleischmann 编写的一个轻量化的应急响应及取证工具，是 WinHex 的法证版本，因此界面逻辑和 WinHex 较为相似。在配置好 mplayer 的情况下，程序总体积在 100MiB 左右，运行时内存占用极低&#…

给你一个用字符数组 tasks 表示的 CPU 需要执行的任务列表，用字母 A 到 Z 表示，以及一个冷却时间 n。每个周期或时间间隔允许完成一项任务。任务可以按任何顺序完成，但有一个限制：两个 相同种类 的任务之间必须有长度为 n 的冷却时…

摘 要 随着社会的发展，计算机的优势和普及使得阿博图书馆管理系统的开发成为必需。阿博图书馆管理系统主要是借助计算机，通过对图书借阅等信息进行管理。减少管理员的工作，同时也方便广大用户对所需图书借阅信息的及时查询以及管理。 阿博图…

Vue之axios请求 axios请求, 是Vue前端框架非常重要的一部分, 今天我们就讲解axios请求, 到底有什么作用, 以及会告诉大家axios的常见用法。 axios请求, 是网页向后端发起请求, 后端吧数据给我们网页, 这是一个前后端交互的过程。当我们学会了axios, 我们可以实现前端和后端练…

目录 ThreadCache的内存回收机制 补充内容1 补充内容2 补充内容3 新增关键函数ListTooLong CentralCache的内存回收机制 补充内容1 新增关键函数MapObjectToSpan 新增关键函数ReleaseListToSpans PageCache的内存回收机制 补充内容1 补充内容2 新增关键函数Releas…

目录 一、前言 二、动态修改接口返回结果实现方案总结 2.1 使用反射动态修改返回结果参数 2.1.1 认识反射 2.1.2 反射的作用 2.1.3 反射相关的类 2.1.4 反射实现接口参数动态修改实现思路 2.2 使用ControllerAdvice 注解动态修改返回结果参数​​​​​​​ 2.2.1 注解…

目录 1 存在的问题2 可能的解决方案3 最终的解决方案3.1 方案一（我已弃用）3.2 方案二（基于方案一）3.3 方案三（基于方案一） 1 存在的问题 李沐老师提供的读取香蕉数据集的函数如下： def…