一、类中的成分：代码块 代码块是类的五大成分之一：成员变量，构造器，方法，代码块，内部类 1.1静态代码块 格式： static { } 特点：静态代码块由类本身持有，由于类只会加…

1 PWM 简介 2 F28335的ePWM介绍 2.1 时基模块TB （1）时基模块的功能 （2）时基模块的关键信号和寄存器 给出时基模块内部结构图来了解里面的关键信号和寄存器，时基模块内部结构图如下所示： （3…

1. 支持的网络模型 Qualcomm神经处理SDK支持下表所列的网络模型。 有关支持的运行时和单个图层类型的限制和约束的详细信息，请参阅 限制 。 GPU运行时中支持的所有层对两种GPU模式都有效：GPU_FLOAT32_16_HYBRID和GPU_FLAAT16。GPU_FLOAT32_16_HYBRID-…

TTL(Time to Live, 过期时间), 即过期时间. RabbitMQ可以对消息和队列设置TTL.当消息到达存活时间之后, 还没有被消费, 就会被⾃动清除 设置消息的TTL： ①设置队列的TTL，队列中所有的消息都有相同的过期时间 …

DQL (数据查询语言)是用来查询数据库表中的记录的操作。在实际的业务系统中，查询操作的频率远远高于增删改。常见的查询操作包括条件查询、排序、分组等。 1. DQL 语法 SELECT 字段列表 FROM 表名列表 [WHERE 条件列表] [GROUP BY 分组字段] [HAVING 分组后条件]…

在 ROS（Robot Operating System）中，话题（Topics）、服务（Services）和动作（Actions）是三种不同的通信机制，它们各自适用于不同的场景。下面是它们之间的区别&am…

C 语言学习已经快要接近尾声了&#xff0c;但是有一个东西迟迟还没有介绍&#xff0c;就是一直在写的&#xff1a; #include <stdio.h>这到底是个什么东西&#xff0c;为什么每次都要加上呢&#xff1f;这里将详细讨论它缘由。 C 语言中带 # 号的指令并不是 C 关键字的…

以普通情况而论 vNormal normal;//...gl_FragColor vec4( vNormal, 1. );vNormal normal;//...gl_FragColor vec4( normalize( vNormal ) * 0.5 0.5, 1. );vNormal normalMatrix * normal;//...gl_FragColor vec4( normalize( vNormal ) * 0.5 0.5, 1. );normalMa…