一,无名管道 在 C 语言中，无名管道（也称为匿名管道）是一种进程间通信的方式，它主要用于具有亲缘关系的进程之间（如父子进程）进行单向数据传输。 无名管道的简介 Linux 下的进程通信手段基本上是从 Unix 平…

5.1 话题发布 需求描述：编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。 实现分析： ①乌龟运动控制实现，关键节点有两个，一个是乌龟运动显示节点 turtlesim_node，另一个是控制节点，二者是订阅发布模…

目录 一.函数 1.内联函数 2.函数重载 3.哑元函数 二.类和对象 2.1 类的定义 2.2 创建对象 三. 封装（重点） 四. 构造函数 constructor（重点） 4.1 基础使用 4.2 构造初始化列表 4.3 构造函数的调用方式（掌握…

目录 一.性质 1.自定义性 2.工厂函数参数 3.track 和 trigger 函数 二.作用 1.防抖/节流 2.异步更新 3.条件性更新 4.精细控制依赖追踪 5.优化性能 三.使用 1.ts组件 2.vue.组件 四.代码 1.ts代码 2.vue代码 五.效果 在 Vue 3 中，customRef 是一个…

有些时候为了方便就直接用名字命名分支，但是这个习惯并不好，所以整理了一下合理的、优雅的更好的分支命名技巧 使用分隔符以提高可读性： 使用连字符 (-) 或斜线 (/) 等分隔符来制作分支名称，以提高可读性。 例子： …

网络安全：保护数字时代的堡垒 引言： 在数字化时代，网络安全的重要性日益凸显。它不仅关系到个人隐私保护，还涉及国家安全和经济发展。随着技术的发展，网络安全的威胁也在不断进化，从个人设备到企业网络&am…

docker-compose容器编排 安装docker-compose 下载链接：https://github.com/docker/compose/releases/下载这个版本 [rootc1-10-66 ~]# ls anaconda-ks.cfg docker-compose-linux-x86_64_2 gpu-burn## 改个名字 [rootc1-10-66 ~]# mv docker-compose-linux-x86…

1、下载离线包，网址：https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/ 离线安装docker需要下载3个包，containerd.io ，docker-ce-cli，docker-ce 2、下载完毕后拷贝到ubuntu上用 dpkg 命令安装&am…