需求： 这周机械臂规划组让我提供几组采摘场景下的果梗叶藤点云数据，我直接用ros2bag给录了几组。但后面需要使用pcd格式的点云数据，我就又给想办法转换格式。后面的需求的抽帧，只需要几帧的pcd就行。再往后是对点云的直通滤波过滤点周围无用的点云。 解决： 最开始的办法，…

猛兽财经核心观点： （1）阿里巴巴已经公布了其在人工智能方面的新战略。 （2）但是阿里巴巴的人工智能和云业务仍落后于其美国竞争对手。 （3）猛兽财经对阿里巴巴股票的技术分析：目前阿里…

文章目录 一、算法概念二、算法原理（一）感知机（二）多层感知机1、隐藏层2、激活函数sigma函数tanh函数ReLU函数 3、反向传播算法 三、算法优缺点（一）优点（二）缺点 四、MLP分类任务实现…

1 简介 通过Axios的请求拦截器和响应拦截器实现登录拦截，参数封装。 注意：前提是你的vue已经安装了Axios。 附安装代码： npm install axios 2 封装代码 2.1 utils文件夹下创建 request.js // 网络请求方法 import axios from axios impor…

目录 牛客_NC1大数加法_高精度加法 题目解析 C代码 Java代码 牛客_NC1大数加法_高精度加法 题目解析 模版类型的算法题，模拟加法列竖式运算的过程即可。 假定算法流程： 设定 i，j 两指针分别指向 s，t 尾部，模拟…

国药控股星鲨制药（厦门）有限公司（以下简称为国控星鲨）始创于1952年，前身为厦门鱼肝油厂，距今已经有70余年历史，是国家商务部认定的“中华老字号”企业。2011年，国药控股与厦门轻工集…

Hadoop核心组件 安装 Hadoop 时，通常会自动包含以下几个关键核心组件，特别是如果使用了完整的 Hadoop 发行版（如 Apache Hadoop、Cloudera 或 Hortonworks 等）。这些组件构成了 Hadoop 的核心： 1. HDFS（H…

一、Bug描述 使用7.0.1版本的 moveActivityIdsToSingleActivityId 或 moveExecutionsToSingleActivityId实现节点跳转，程序不会报错，但是act_ru_task 没有生成新的任务，导致流程中断，这是相当严重的bug。 经过多次测试&#xff…