前言 说起来，Unity的社区环境跟插件支持确实要比Godot好很多，比如我们Unity最喜欢的Cinemachine插件，只需要动动手指就能轻松实现很多高级的摄像机动效。 所以一转到Godot就有一种力不从心的感觉，于是既然动不了手指我们就动手。自…

Sealos 是一个用于管理 Kubernetes 集群的开源工具。它提供了一种简单、高效的方式来部署、管理和监控 Kubernetes 集群。通过 Sealos，用户可以快速创建和配置 Kubernetes 集群，实现容器化应用的部署和管理。 Sealos 的主要功能包括： 集群管…

算法实现 这个实现很多地方都有 unsigned int popcount_u64(unsigned long long x) {//按2位: 00->00, 01/10->01, 11->10x x - ((x >> 1) & 0x5555555555555555ULL);//按4位: [0000, 0001, 0010, 0100, 0101, 0110, 1000, 1001, 1010] -> [0000, 000…

来源：https://www.youtube.com/watch?vdaB9naGBVv4 模拟信号特点如下 时域连续(x轴) 振幅连续(y轴) 如下是模拟信号的一个例子： 数字信号特点如下： 一个离散值序列 数据点的值域是一系列有限的值 ADC：模拟信号到数字信号的…

目录 viper简介 viper使用 通过viper.Set设置值 读取配置文件说明 读取配置文件 读取多个配置文件 读取配置项的值 读取命令行的值 io.Reader中读取值 写配置文件 WriteConfig() 和 SafeWriteConfig() 区别: viper简介 配置管理解析库，是由大神 Steve Fr…

1&#xff0c; #include <iostream>// 函数声明 double harmonicMean(double x, double y);int main() {double x, y, result;while (true) {std::cout << "请输入两个数&#xff08;其中一个为0时结束&#xff09;: ";std::cin >> x >> y;…

【从0开始自动驾驶】用python做一个简单的自动驾驶仿真可视化界面 废话几句废话不多说&#xff0c;直接上源码目录结构init.pysimulator.pysimple_simulator_app.pyvehicle_config.json 废话几句 自动驾驶开发离不开仿真软件成品仿真软件种类多https://zhuanlan.zhihu.com/p/3…

EMQX安装 EMQX服务器安装 安装文档&#xff0c;见链接不另外写 https://docs.emqx.com/zh/emqx/latest/deploy/install-ubuntu.html 启动 EMQX 启动为一个 systemd 服务&#xff1a; sudo systemctl start emqx在windows安装客户端 在线 MQTT WebSocket 客户端工具&…