文章目录 主程序程序代码运行结果 主程序 主程序代码如下： % TDOA测距定位，二维平面， 4个锚节点的情况 % author:Evand（VX：matlabfilter，除前期达成一致外，讲解需付费） % 2024年9月…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在二值图像中使用标准 Hough 变换查找直线。 该函数实现了用于直线检测的标准 Hough 变换或标准多尺度 Hough 变换算法。详见 http://homepages…

Redisson分布式锁的概念和使用 一 简介1.1 什么是分布式锁？1.2 Redisson分布式锁的原理1.3 Redisson分布式锁的优势1.4 Redisson分布式锁的应用场景 二 案例2.1 锁竞争案例2.2 看门狗案例2.3 参考文章 前言 这是我在这个网站整理的笔记,有错误的地方请指出&#xff…

跨域问题 跨域问题，请介绍一下 跨域问题通常是指在浏览器中由于同源策略（Same-origin policy）的限制而引起的问题。同源策略是Web安全的一个基本概念，它的目的是防止某个文档或脚本从一个来源加载资源时非法访问或修改另一个来源的…

目录 1. 全文检索 1.1 什么是全文检索 1.2 全文检索的原理 1.3 什么是倒排索引 2. ElasticSearch简介 2.1 ElasticSearch介绍 2.2 ElasticSearch应用场景 2.3 技术选型 3. ElasticSearch环境搭建 3.1 安装ElasticSearch windows安装ElasticSearch centos7安装Elastic…

目录 1、数据类型转换 2、eval函数 3、运算符 1、数据类型转换 变量类型的转换分为隐类转换和显类转换，隐类转换在python代码行中运行时就自动发生。例如 x ture print(x1) 显类转换使用函数完成，主要有以下几种： x 10 #整数默认是i…

动态SQL <?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <!DOCTYPE mapperPUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN""https://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd"> <mapper namespace"com.wzb.SqlImprove2024…

目录 引言 红黑树的基本概念 常见算法 插入节点 查找节点 删除节点 红黑树的应用场景 1. 数据库索引 2. 符号表 3. 动态集合 总结 优势对比 自平衡条件 旋转次数 操作效率 应用场景 实现复杂度 引言 红黑树&#xff08;Red-Black Tree&#xff09;是一种自平…