npm install --save decimal.js /** Node.js */ var Decimal require(decimal.js) /** ES6 方式 */ import { Decimal } from decimal.js currentGroup.totalMoney new Decimal(currentGroup.totalMoney).add(new Decimal(arr[i].totalMoney));currentGroup.supportMone…

查找文件内容 在 Git 仓库中，你可以通过以下方法查找文件内容中包含特定字符串的提交记录。 1. 查找包含特定内容的提交 要在某个分支的历史记录中查找包含特定内容的提交，可以使用： git grep search_string branch_name例如，…

STL常用算法 常用的遍历算法 for_each #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<iostream> using namespace std; #include<vector> #include<algorithm>void myPrint(int v) {cout << v << " "; }class MyPrint { public:void op…

1、基本概念 1.1 信号量&#xff08;Semaphore&#xff09; &#xff08;1&#xff09;定义 信号量是一种计数器&#xff0c;用于控制对共享资源的访问&#xff0c;允许多个线程同时访问一定数量的资源。 &#xff08;2&#xff09;特点 计数型信号量&#xff1a; 信号量有…

在SQL中&#xff0c;连接字符串的方法因数据库系统而异&#xff0c;但以下是一些常见的方法&#xff1a; CONCAT() 函数&#xff1a; 用于连接两个或多个字符串。 SELECT CONCAT(str1, str2) FROM table;CONCAT_WS() 函数&#xff1a; 用于连接多个字符串&#xff0c;并允许指定…

本次操作使用的数据库表为SCUSTOM&#xff0c;其字段内容如下所示 航班用户(SCUSTOM) 1.SELECT语句 SELECT语句从数据库表中读取必要的数据 1.1 读取一行数据 语法格式 SELECT SINGLE <cols>... WHERE cols&#xff1a;数据库表的字段 从数据库表中读取一条数据可使…

1.linux软件包yum 在使用vim之前需要先了解yum。 什么是软件包 在 Linux 下安装软件 , 一个通常的办法是下载到程序的源代码 , 并进行编译 , 得到可执行程序 . 但是这样太麻烦了 , 于是有些人把一些常用的软件提前编译好 , 做成软件包 ( 可以理解成 windows 上的安装程…

目录 1. 安装并初始化ROS 2. 创建ROS工作空间 3. 创建节点 3.1. C实现 创建发布者节点&#xff08;Publisher&#xff09; 创建订阅者节点&#xff08;Subscriber&#xff09; 编译代码 运行节点 3.2. Python实现 创建发布者节点&#xff08;Publisher&#xff09; …