论文题目：UncLe-SLAM: Uncertainty Learning for Dense Neural SLAM 中文题目：UncLe-SLAM: 将不确定性学习用于密集神经SLAM 作者：Erik Sandstrom Kevin Ta Luc Van Gool Martin R.Oswald 0 笔者个人体会 这篇文章也是NeRFSLAM系列&#…

ConcurrentLinkedQueue队列的秘诀就在于大量使用了无锁CAS操作。 现成的Disruptor框架实现CAS进行编程。 无锁的缓存框架：Disruptor 它使用无锁的方式实现了一个环形队列，非常适合实现生产者-消费者模式， 比如事件和消息的发布。如果队列是环…

单例模式是什么？ 单例模式是一种创建型的软件设计模式。通过单例模式的设计，使得创建的类在当前进程中只有唯一一个实例，并提供一个全局性的访问点，这样可以规避因频繁创建对象而导致的内存飙升情况。 单例模式有三个要点 私有化…

目录 HTTP 请求1.请求组成2.请求方式与数据格式get 请求示例post 请求示例json 请求示例multipart 请求示例数据格式小结 3.表单3.1.作用与语法3.2.常见的表单项 4.session 原理5.jwt 原理 HTTP 请求 1.请求组成 请求由三部分组成 请求行请求头请求体 可以用 telnet 程序测…

目录 问题描述： 可能的问题： 解决： 问题描述： 特殊情况下需要保存网页的pdf形式，但页面没有类似“导出pdf”的功能按钮，可以通过页面右键“打印”的方式“保存”当前页面的pdf形式。在pdf文件下载过程中出…

Kafka核心总控制器 (Controller) 在Kafka集群中，通常会有一个或多个broker，其中一个会被选举为控制器 (Kafka Controller)，其主要职责是管理整个集群中所有分区和副本的状态。具体来说： 当某个分区的leader副本出现故障时&#…

文章目录 1. 标准库中的string类1.1 string类 2 string类的常用接口说明2.1 string类对象的常见构造2.2 string类对象的容量操作2.3. string类对象的访问及遍历操作2.4 string类对象的修改操作2.5 string类非成员函数2.6 vs和g下string结构的说明 1. 标准库中的string类 1.1 s…

组分分析在不同的学术领域和应用场景中可能有不同的含义，但通常它指的是一种分析方法，用于识别和量化一个复杂系统、样本或信号中的各个组成部分。 1. **化学组分分析**： 在化学领域，组分分析通常指的是识别和量化化学样品中各…