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1.问题 可能碰到自己播包的时候，别人播包的传到我们电脑上，导致无法分析问题，或者出现一些奇怪的现象。 2.解决 export ROS_LOCALHOST_ONLY1 在终端加上这句话，或者在~/.bashrc中添加，通过source ~/.bashrc使其生…

十五 总结 https://kdocs.cn/l/crbMWc8xEZda （总结全部的精华） 1.面试准备 企业筛选简历规则简历编写注意事项(亮点)项目怎么找，学习到什么程度面试过程(表达结构、什么样的心态去找工作) 2.redis 缓存相关(缓存击穿、穿透、雪崩、缓存过期淘…

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1.I2C I2C总线(Inter l0 BUs)是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从) MPU6050模块：可以进行姿态测量，使用了12C通信协议 第3个…

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