自动驾驶中有好几种雷达，新手可能会蒙蔽，这里统一介绍一下它们。 首先，所有雷达的原理都是发射波，接收回波，并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。只不过发射的波不同，功能也不同。 激光雷达 …

第一步：在自己的项目里创建一个js文件；如图所示我在在watermark文件中创建了一个名为waterMark.js文件。 waterMark.js /** 水印添加方法 */ let setWatermark (str1, str2) > {let id 1.23452384164.123412415if (document.getElementById(id) …

1. push 与 replace 模式 默认情况下，开启的是 push 模式，也就是说，每次点击跳转，都会向栈中压入一个新的地址，在点击返回时，可以返回到上一个打开的地址， 就像上图一样，我们每次返…

9、list 容器 功能： 将数据进行链式存储 链表（list）是一种物理存储单元上非连续的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接实现的 链表的组成： 链表由一系列结点组成 结点的组成： 一个是存…

文章目录 前言1. Windows 安装 Cpolar2. 创建Elasticsearch公网连接地址3. 远程连接Elasticsearch4. 设置固定二级子域名 前言 简单几步,结合Cpolar 内网穿透工具实现Java 远程连接操作本地分布式搜索和数据分析引擎Elasticsearch。 Cpolar内网穿透提供了更高的安全性和隐私保…

学习视频：【编程不良人】2021年SpringBoot最新最全教程 第十五章、Thymeleaf Thymeleaf是一种现代化的服务器端Java模板引擎，专门用于Web和独立环境。Thymeleaf在有网络和无网络的环境下皆可运行，即可以让美工在浏览器查看页面的静态效果&am…

文章目录 前言线程模型基本介绍线程模型分类Reactor线程模型介绍Netty线程模型： 传统阻塞IO的缺点Reactor线程模型单Reactor单线程模式单Reactor多线程模式主从Reactor多线程Reactor 模式小结 Netty 线程模型案例说明：Netty核心组件简介ChannelPipeline与…

背景： 公司的嵌入式产品有两个程序，一个是bootloader（启动引导，做升级功能和分区跳转功能不带APP程序），另外一个是APP程序。生产每次在新板子烧录程序需要两边，一次是使用jflash软件通过jlink工…