无人机的机架类型多种多样，每种类型都有其独特的特点和应用场景。以下是一些主要的无人机机架类型： 1. 多旋翼机架 特点：多旋翼是目前应用最为广泛的无人机机架类型之一，主要由4个或更多的旋翼和一台中央控制器组成。该机架类型…

Tansformer 什么是注意力机制注意力的计算键值对注意力和多头注意力自注意力机制注意力池化及代码实现Transformer模型Transformer代码实现BERT 模型GPT 系列模型GPT-1模型思想GPT-2模型思想GPT-3 模型思想 T5模型ViT模型Swin Transformer模型GPT模型代码实现 什么是注意力机制…

目录 0.前言 1.UDP协议格式 16位源端口和目的端口 16位UDP长度 16位校验和 2.UDP协议特点 无连接 不可靠 面向数据报 3.UDP的缓冲区 0.前言 首先，我们得明确一点，网络模型是分层的。自底向上分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层…

一、多态 多态的前提：继承 体现1：同一种事物的多种体现形式，如：动物有很多种 体现2：在定义的过程无法确定变量的类型，只有当程序正常运行的时候才会确定该变量是什么类型，调用哪个函数 # 体现1&…

9 月 6 日，“以实时，见未来”2024 DolphinDB 年度峰会在杭州举办。DolphinDB 创始人、CEO 周小华博士为大家带来了主题为“跨越数据边界：企业级实时计算平台构想”的精彩演讲。 从最初的一站式大数据平台，到高性能时序数据库&…

文章目录 1.操作系统的概念（是什么）2.为什么要有OS（为什么）3.OS是如何管理的(怎么办)4.OS上层怎么用OS 1.操作系统的概念（是什么） 操作系统本质是：进行软硬件资源管理的一款软件。 操作系统包…

一、PFC介绍 主要包括EMI及浪涌吸收滤波电路，前级有源软开关功率因数校正电路，相移谐振软开关DC/DC变换电路及输出纹波抑制电路等。本文将重点阐述有源单级源功率因数校正电路的结构原理及其分类 1、PFC发展介绍 功率因数定义为设备能够传输到输出端的…

目录 目录相关操作 目录流及相关操作 文件描述符和相关操作 fopen()和open()的关系 内存映射mmap mmap相关函数 01_chdir.c 02_mkdir.c 03_rewinddir.c 04_ftruncate.c 05_mmap.c 目录相关操作 #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include &…