在FOC（磁场定向控制）系统中，PID参数的动态调节是提升控制性能的一个重要手段。由于电机的工作条件（如负载、转速、温度等）会变化，固定的PID参数在不同工况下可能无法提供最佳的控制性能。因此，动…

此头文件是线程支持库的一部分。 类模板 std::barrier 提供一种线程协调机制，阻塞已知大小的线程组直至该组中的所有线程到达该屏障。不同于 std::latch，屏障是可重用的：一旦到达的线程组被解除阻塞，即可重用同一屏障。与 std::l…

针对安卓apk录音需要添加如下： diff --git a/tinyalsa_hal/audio_hw.c b/tinyalsa_hal/audio_hw.c index fb1471e..607ae6f 100755 --- a/tinyalsa_hal/audio_hw.cb/tinyalsa_hal/audio_hw.c-2870,6 2870,27 static void in_apply_ramp(struct stream_in *in, int…

文章目录 logistic模型多元回归分析多元回归分析概览1. 多元回归的概念与重要性2. 多元回归在实际应用中的例子3. 多元回归在预测和解释数据中的优势和局限性4. 多元回归的优缺点及改进建议 多元线性回归分析详解一、原理二、性质三、计算四、例子与例题五、应用场景六、优缺点…

1.SQL表创建 下面以时间范围进行创建（每月一个分区，表中创建了四个月的分区） 创建：CREATE TABLE test_table ( id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT, content VARCHAR(255), create_time DATETIME NOT NULL,PRIMARY KEY (id, cre…

您使用过哪些AI集成工具提升工作效率 随着AI技术的飞速发展，个人开始寻求高效的方法来构建和管理定制化模型，以简化复杂的开发过程，提高工作效率。说起用AI集成工具来提高工作效率，个人作为开发者，确实在使用AI代码辅助…

`do { ... } while (0)` 语法结构在 C 和 C++ 中有一个非常常见的用途，它主要用于定义宏（`#define`）时，帮助保持语法的一致性，尤其是在宏包含多条语句的情况下。这个结构的用处是在宏展开时可以像普通语句一样使用，不会受到控制流结构的影响。 do { ... } while (0) 的详…

程序功能 这段代码展示了如何使用 Java 线程池 来并发执行多个任务。通过创建一个固定大小为 3 的线程池，程序提交了 5 个任务，并让线程池中的线程并发处理这些任务。每个任务模拟了一个耗时操作，最后程序等待所有任务完成后关闭线程池。 …