在 Rviz 中可视化路径规划move_base 节点的基本概念什么是Global Planner？什么是Global Costmap？ 在 Rviz 中可视化路径规划 对于本章，您基本上需要使用 RViz 的 3 个元素： Map Display (Costmaps)Path Displays (Plans)2D 工具 …

如果你正在使用Visual Studio，可以通过以下步骤添加对System.Management.dll的引用： 右键点击项目名，选择“添加” -> “引用…”。 在打开的引用管理器中，浏览到“程序集” -> “框架”部分，找到并勾选System.…

开闭原则 3.1开闭原则3.1.1 概述3.1.2 案例 3.1开闭原则 开闭原则：Open Close Principle，OCP 3.1.1 概述 对扩展开放，对修改关闭。在程序需要进行拓展的时候，不能去修改原有的代码，实现一个热插拔的效果。简言之&am…

本身win11的hyper V和vmare workstation有兼容性问题，正常来说，不能二者共存 需要在win11上流畅运行vmare虚拟机，需要在win11用管理员权限打开power shell 然后在里面运行命令: bcdedit /set hypervisorlaunchtype off powercfg /powerthr…

金秋十月 丹桂飘香，又一年迎来了中秋,想想自己已经过了快40个中秋节了，此刻想起了一首登高望远的诗，每逢佳节倍思亲，让我感到最快乐的中秋节还是童年时候的中秋节，那个时候没有那么多的烦恼也没有那么大的压力。 记得…

目录 一、代数模型（Algebraic Models）详解1.1什么是代数模型？1.2代数模型的基本形式1.3 安装所需要的Python包--运行下述案例1.4代数模型的应用案例案例 1：市场供需平衡模型Python求解代码Python求解结果如下图： 案例 …

一、 以前，我仅仅是被C的复杂性和据说与之相伴的高薪所吸引，便萌生了学习C的念头。但学习C可以从不同的视角看待之前的问题，就是软件架构， 设计模式、面向对象等，刚从业的嵌入式小白可能不会过多关注，但是…

文章目录 1.树1. 1 树的概念与结构1. 2 树的相关术语1. 3 树的表示1. 4 树形结构实际运用场景 2.二叉树2. 1 概念与结构2. 2 特殊的二叉树2. 2. 1 满二叉树2. 2. 2 完全二叉树 2. 3 二叉树存储结构2. 3. 1 顺序结构2. 3. 2 链式结构 3. 实现顺序结构二叉树（小堆&…