（四）Dispatcher模块的实现思路 关于dispatcher，它应该是反应堆模型里边的核心组成部分，因为如果说这个反应堆模型里边有事件需要处理，或者说有事件需要检测，那么是需要通过这个poll、epoll 或者 select来完…

Install From source（推荐安装Fortress版本，好像很方便） ROS Be sure youve installed ROS Humble (at least ROS-Base). More ROS dependencies will be installed below. Gazebo Install either Edifice, Fortress, or Garden.(没有har…

文章目录 GPT-4 Turbo 昨天晚上 OpenAI的首届开发者大会召开 Sam Altman也做了公开演讲，应该说 这是继今年春天发布GPT-4之后 OpenAI在AI行业又创造的一个不眠夜 过去一年 ChatGPT绝对是整个科技领域最热的词汇 OpenAI 也依靠ChatGPT取得了惊人的成绩 ChatG…

随着移动互联网的不断发展，小程序作为一种轻量级应用形式，在用户中的普及程度不断提升。对于开发者而言，如何在小程序中实现盈利成为了一项挑战，而广告变现成为其中一种常见的经济模式。本文将深入探讨小程序广告变现的方式以及如…

爬虫工作量由小到大的思维转变---＜第二十二章 Scrapy开始很快,越来越慢(诊断篇)＞-CSDN博客 爬虫工作量由小到大的思维转变---＜第二十三章 Scrapy开始很快,越来越慢(医病篇)＞-CSDN博客 前言: 之前提到过,很多scrapy写出来之后,不…

AssetImporter 类是什么呢？ 当在Unity中导入资源（比如图片、模型、音频等）时，Unity会根据资源的类型创建相应的AssetImporter！ 在Unity中，每个导入的资源都会有一个相应的AssetImporter与之对应。当你将资…

CGAL提供了几种处理点集的算法，从形状检测到通过标准点集处理工具进行的表面重建。 虽然这些算法不强制使用特定的数据结构，但该软件包提供了一个3D点集结构，使用户更容易处理附加属性，如法向量、颜色、标签，并在其上调…

HTML2Canvas 截图的原理 目的：一个canvas元素，上面有绘制一系列的HTML节点 局限：canvas中没法添加具体的Html节点，它只是一张画布 通过canvas.getContext(‘2d’)可以拿到canvas提供的2D渲染上下文，然后在里面绘制形…