Hiredis是一个Redis的C客户端库函数，基本实现了Redis的协议的最小集。这里对hiredis的api作基本的介绍以及应用，主要参考hiredis的README文件以及相关源码。 1、Ubuntu安装redis服务端 Redis全称为Remote Dictionary Server(远程数据服务)，是…

文章目录 前言零、闪灯状态零零、翻滚角，俯仰角，偏航角一、问题描述二、现象解释三、解决方案参考文献 前言 在 西电无人机电装实习 时遇到的问题使用蓝牙芯片 CH582F。沁恒的蓝牙芯片CH582F是一款集成了BLE（Bluetooth Low Energy&#xff0…

一行代码就行： git remote set-url origin [想要关联的远程仓库地址]想要关联哪个就切换哪个 或者不用每次切换，集中管理： Git->Manage Remotes 点击“”，填入Name和想要关联的远程库地址 每次push时执行命令 git push [为…

<bit>头文件是数值库的一部分。定义用于访问、操作和处理各个位和位序列的函数。例如&#xff0c;有函数可以旋转位、查找连续集或已清除位的数量、查看某个数是否为 2 的整数幂、查找表示数字的最小位数等。 类型 endian (C20) 指示标量类型的端序 (枚举) 函数 bit_ca…

new和malloc 文章目录 new和malloc前言一、属性上的区别二、使用上的区别三、内存位置的区别四、返回类型的区别五、分配失败的区别六、扩张内存的区别七、系统调度过程的区别总结 前言 new和malloc的知识点&#xff0c;作为一个嵌入式工程师是必须要了解清楚的。new和malloc的…

自动驾驶决策规划简介 0、前言1、自动驾驶概述1.1 预测&#xff08;Prediction&#xff09;1.2 决策&#xff08;Decision Making&#xff09;1.3 规划&#xff08;Planning&#xff09; 2、自动驾驶历史和背景3、自动驾驶级别和分类4、预测决策规划的重要性4.1 预测的重要性4.…

一、简介 SystemChrome作为一个全局属性&#xff0c;很像 Android 的 Application&#xff0c;功能很强大。 二、使用详解 2.1 setPreferredOrientations 设置屏幕方向 在我们日常应用中可能会需要设置横竖屏或锁定单方向屏幕等不同要求&#xff0c;通过 setPreferredOrien…

多输入多输出 | Matlab实现SO-BP蛇群算法优化BP神经网络多输入多输出预测 目录 多输入多输出 | Matlab实现SO-BP蛇群算法优化BP神经网络多输入多输出预测预测效果基本介绍程序设计往期精彩参考资料 预测效果 基本介绍 多输入多输出 | Matlab实现SO-BP蛇群算法优化BP神经网络多输…