ZooKeeper 是一个开源的分布式协调架，主要用来解决分布式集群中应用系统的一致性问题 本质 分布式的文件存储系统(Zookeeper文件系统监听机制)，是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架 zookeeper的数据结构 Zookeeper的层次模型称作Data Tree,…

网络通信编程基本常识 原生JDK网络编程-BIO 原生JDK网络编程-NIO Buffer 的读写 向 Buffer 中写数据 写数据到 Buffer有两种方式: 1. 读取 Channel写到 Buffer。 2.通过 Buffer 的 put0方法写到 Buffer 里。 从 Channel 写到 Buffer …

计算机网络体系结构 TCP/IP协议族 TCP / IP 网络传输中的数据术语 网络通信中的地址和端口 window端查看IP地址和MAC地址：ipconfig -all MAC层地址是在数据链路层的；IP工作在网络层的 MAC是48个字节，IP是32个字节 在子网（局域…

Hive提供了explain命令来展示一个查询的执行计划，这个执行计划对于我们了解底层原理，Hive 调优，排查数据倾斜等很有帮助。 使用语法如下： explain query;在 hive cli 中输入以下命令(hive 2.3.7)： explain select s…

平方矩阵1 平方矩阵2 曼哈顿距离 #include<iostream> #include<algorithm> #include<cstdio> #include<cstring>using namespace std;const int N 110;int n; int a[N][N];int main() {while(cin >> n, n){for (int i 0; i < n; i )fo…

PyQt5和Qt designer的详细安装教程&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_43811536/article/details/135185233?spm1001.2014.3001.5501 目录 1. 界面介绍2. Widget Box 常用组件2.1 Layouts&#xff08;布局&#xff09;2.2 Spacers&#xff08;间隔器&#xff09;2.3 Item V…

spark-sql读写同一张表&#xff0c;报错Cannot overwrite a path that is also being read from 1. 增加checkpoint&#xff0c;设置检查点阻断血缘关系 sparkSession.sparkContext.setCheckpointDir("/tmp/spark/job/OrderOnlineSparkJob")val oldOneIdTagSql &q…

文章目录 1.ORB特征点1.1 ORB提取1.2 ORB描述1.3 暴力匹配1.4 最后&#xff0c;请结合实验&#xff0c;回答下⾯⼏个问题 2.从 E 恢复 R&#xff0c;t3.用 G-N 实现 Bundle Adjustment4.* 用 ICP 实现轨迹对齐 1.ORB特征点 1.1 ORB提取 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 S…